1月22日 Core Java 周一

本文介绍了Java的历史背景,包括其诞生地、第一版发布时间及创始人詹姆斯·高斯林。此外还概述了Java的三大技术体系:Java SE用于开发桌面应用;Java EE面向Internet应用开发;Java ME则针对智能设备。文中详细解释了Java的运行机制,涉及JVM、JRE与JDK之间的关系。

Core Java
1月22日 周一
初学java先要了解一些概念性的东西,我今天学习到的概念已问答的方式去记忆。

Java的出生地、第一版的发布时间、Java之父
出生地:SUN Microsystems Inc
1995年发布Java第一版
java之父:詹姆斯高斯林
Sun公司被Oracle收购
2009年04月20日,甲骨文(oracle)74亿美元收购sun公司。取得Java的版权。
Java的三大技术体系
l Java SE(J2SE)(Platform Standard Edition,java平台标准版)开发桌面应用程序
l Java EE(J2EE)(Java 2 Platform,Enterprise Edition,java平台企业版)开发面向Internet的应用程序
l Java ME(J2ME)(Java 2 Platform Micro Edition,java平台微型版)开发运行于智能设备的程序。
JVM与Java的运行机制
java程序不是直接在操作系统之上运行,而是运行于JVM(java虚拟机)之上。
JVM
针对不同的操作系统开发相应的JVM,java程序运行于不同的JVM之上,因此java程序可以在不同修改的情况下运行于不同的操作系统上,从而实现了所谓的跨平台。
Java源代码(.java文件)经编译器编译成字节码(.class文件)(二进制文件),JVM本质上就是一个负责解释执行java字节码的程序。
java运行顺序,先编写java程序块,然后通过JDK的编译器把java程序编译成字节码生成class文件,然后通过JVM运行,主要指令有javac类名.javac,java类名。
JVM执行java程序的过程
加载.class文件
管理并分配内存
执行垃圾收集
JVM、JRE、JDK的联系与区别
JVM:java虚拟机
JRE:java运行时环境(JVM+类库)
JDK:java开发工具包(JRE+编译工具)
运行java程序只需要安装JRE,开发java程序则需要安装JDK
三大关系

你永不放弃的心,比钻石更珍贵。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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