URLAccessTest

package gao.android;


import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;


import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.os.Bundle;
import android.widget.ImageView;


//public class MainActivity extends Activity {
//    ImageView show;
//    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
//        super.onCreate(savedInstanceState);
//        setContentView(R.layout.main);
//        show=(ImageView)findViewById(R.id.show);
//        try{
//        	URL url=new URL("http://iet.jxufe.cn/Mobile/image/" +
//        	"new01_005.JPG");
//        	InputStream is=url.openStream();
//        	Bitmap bitmap=BitmapFactory.decodeStream(is);
//        	show.setImageBitmap(bitmap);
//        	is.close();
//        	is=url.openStream();
//        	OutputStream os=openFileOutput("gao.jpg",
//        	Context.MODE_WORLD_READABLE);
//        	byte[] buff=new byte[1024];
//        	int hasRead=0;
//        	while((hasRead=is.read())>0){
//        	os.write(buff,0,hasRead);
//        	}
//        	is.close();os.close(); 
//        }catch(Exception ex){
//        	ex.printStackTrace();
//        }               
//    }
//}
public class MainActivity extends Activity {
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);       
        try{
        	URL httpUrl = new URL("http://iet.jxufe.cn/Mobile/index.html");
        	HttpURLConnection conn = (HttpURLConnection) httpUrl.openConnection();
        	conn.setConnectTimeout(5* 1000);//设置连接超时
        	conn.setRequestMethod("GET");//以get方式发起请求 ,GET一定要大写。            
        	if (conn.getResponseCode() != 200) 
        		throw new RuntimeException("请求url失败");
        	InputStream iStream = conn.getInputStream();//得到网络返回的输入流
        	String result = readData(iStream, "utf-8");
        	System.out.println(result);
        	conn.disconnect();
        }catch(Exception ex){
        	ex.printStackTrace();
        }               
    }
  //第一个参数为输入流,第二个参数为字符集编码 
    public static String readData(InputStream inSream, String charsetName) throws Exception{
    	ByteArrayOutputStream outStream = new ByteArrayOutputStream();
    	byte[] buffer = new byte[1024];
    	int len = -1;
    	while( (len = inSream.read(buffer)) != -1 ){
    		outStream.write(buffer, 0, len);    		
    	}
    	byte[] data = outStream.toByteArray();
    	outStream.close();
    	inSream.close();
    	return new String(data, charsetName);//得到的是网页的源代码
    }
}


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基于python开发的航迹规划系统软件+源码+项目文档+UI界面,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用,详情见md文档 航迹规划系统软件 1代码说明 该系统源代码分为算法和系统设计两部分。以下将对两部分进行分别介绍。 1.1航迹规划算法 该毕设采用的是基于深度强化学习的无人机航迹规划算法。数据集存储在Qlocal.pth和Qtarget.pth两个文件中,env.py是对环境进行三维构建与模拟,利用立方体描述建筑环境。UAV.py是对无人机的状态参数进行初始化包括坐标、方向、环境等。Replay.buffer.py中存储经验回放记忆数据。DQN神经网络模型的训练参数设置以及训练是在DQN.py中进行的。然后将以上文件全部导入DQN神经网络模型,该模型的训练参数设置以及训练是在DQN.py中进行的。最后在watch_env.py中将训练好的DQN模型放入仿真模拟环境中进行测试。 1.2系统设计 将航迹规划算法的各个文件导入test.py中,系统设计是在test.py中完成的。首先主窗口界面通过Ui_Form类中完成设计;环境配置功能在子函数function1中完成;无人机配置在子函数function4中完成;任务点配置在子函数function2中完成;航迹规划在子函数function3中完成。将四个子功能函数分别绑定在对应的主界面的功能按钮上。最后通过mian.py启动该系统界面。 2使用说明 运行该系统需要安装3.9.13版本的python,4.7.0版本的OpenCV,以及1.13.1版本的PyTorch,并在编译软件(如pycharm)中导入文件中引入的包和模块,然后编译mian.py文件启动该系统。
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