webview的加载

本文详细介绍了一个iOS应用中文章详情页面的加载实现过程。包括使用UIWebView展示HTML内容、加载进度显示、收藏功能实现及HTTP请求处理等关键步骤。

#import "ArDetailViewController.h"

#import "KJWebProgressLayer.h"

#import "UIBarButtonItem+Common.h"

#import "UserTool.h"


@interface ArDetailViewController ()<UIWebViewDelegate>

@property (nonatomic, copy) NSString *url;

@property (nonatomic, strong) UIColor *strokeColor;

@property (nonatomic, copy) NSString *webTitle;


@end


@implementation ArDetailViewController

{

    UIWebView *_webView;

    KJWebProgressLayer *_progressLayer; //载进度条

}


- (void)viewDidLoad {

    [super viewDidLoad];

   

    self.title = @"详情介绍";

    self.navigationItem.rightBarButtonItem = [UIBarButtonItem itemWithIcon:colIconImageName showBadge:NO target:self action:@selector(collectAction)];

    

    


}

-(void)collectAction

{

    kshowMessage(@"提交中...");

    NSMutableDictionary *params = [NSMutableDictionary dictionary];

    params[@"scid"] = self.article.cid;

    params[@"userid"] = [UserTool user].userid;

    

    

    [HttpTool postWithURL:scwzParty params:params success:^(id json) {

        

        ICLog(@"%@",json);

        

        if (jsonMsg(json)) {

            

            [MBProgressHUD showSuccess:@"收藏成功!"];

            [self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];

        }

      

        

    } failure:^(NSError *error) {

        

    }];


}

-(void)loadData

{

    [super loadData];

    

    NSMutableDictionary *params = [NSMutableDictionary dictionary];

    params[@"wz_id"] = self.article.cid;

   

    

    [HttpTool postWithURL: getXiangQingScience params:params success:^(id json) {

        

        ICLog(@"%@",json);

        

        if (jsonMsg(json)) {

            

             [_webView loadHTMLString:json[@"data"][@"content"] baseURL:nil];

        }

        else

        {

            

        }


        kHideHUDAll;

    } failure:^(NSError *error) {

        netWorkError;

        kHideHUDAll;

    }];


}

-(void)setUP{

    

    _webView = [[UIWebView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];

    _webView.delegate = self;

   

    _progressLayer = [[KJWebProgressLayer alloc] initWithStrokeColor:_strokeColor];

    _progressLayer.frame = CGRectMake(0, 42, SCREEN_WIDTH, 2);

    [self.navigationController.navigationBar.layer addSublayer:_progressLayer];

    [self.view addSubview:_webView];

    [_progressLayer startLoad];

}

#pragma mark - UIWebViewDelegate

- (void)webViewDidStartLoad:(UIWebView *)webView {

    

}

- (void)webViewDidFinishLoad:(UIWebView *)webView {

    [_progressLayer finishedLoad];

    NSString *str = @"document.getElementsByTagName('body')[0].style.webkitTextSizeAdjust= '80%'";

    [webView stringByEvaluatingJavaScriptFromString:str];

}

- (void)webView:(UIWebView *)webView didFailLoadWithError:(NSError *)error {

    [_progressLayer finishedLoad];

}

- (void)dealloc {

    [_progressLayer closeTimer];

    [_progressLayer removeFromSuperlayer];

    _progressLayer = nil;

}


@end

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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