git 和xcode

1.申请账号  https://github.com

2.点击创建


3.填写工程描述


4.

打开xcode创建一个工程,比如我创建的工程名TESTDemo,然后打开终端,进入TESTDemo文件夹,输入Creat a new repository on the command line提示的命令


标注的是命令 对应的位置换成自己的工程即可

解释下输入的命令:

1)touch README.md文件是关于工程代码的介绍,类似与使用说明书

2)git init  初始化一个本地的 git仓库,生成隐藏的.git目录(隐藏的.git目录可使用ls -aF命令可以查看到)

3)git add  README.md  把README.md文件添加到仓库中

4)git commit -m "first commit"  执行提交说明,在Gitz中这个属于强制性的

5)git remote add origin https://github.com/XFZLDXF/TEST.git  添加本地仓库origin和指定远程仓库地址

6)git push origin master  推送本地仓库到远程指定的master分支上

5.

成功


7.

遇到的问题:

1)


 说明你的这几个文件夹没有加上  git add "文件名"  -> git push origin master



文/GreyLove(简书作者)
原文链接:http://www.jianshu.com/p/bb71679cf885
著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权,并标注“简书作者”。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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