ROS命令

原创

已于 2022-04-15 22:27:24 修改 · 1k 阅读

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文章标签：

#linux #人工智能

于 2022-04-15 22:13:56 首次发布

本文介绍了ROS中的几个核心命令，包括roscd用于切换功能包目录，rosls展示功能包列表，rosed进行文件编辑，roscp复制文件，roscore运行主节点以及rosrun启动ROS节点。roscore作为ROS通信的基础，管理和维护节点间连接，同时运行rosout记录日志和参数服务器。

1、roscd:切换到指定功能包目录

roscd   [功能包名称]

2、rosls:查看功能包列表或查看指定功能包的列表

rosls [功能包名称]

3、rosed:用于编辑功能包中指定的文件,编辑方式与vim类似

rosed  [功能包名称]  [功能包中的文件]

4、roscp:复制功能包中指定的文件

roscp  [功能包名称]  [功能包中的文件]  [路径]

5、

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