本文介绍了ROS中的几个核心命令，包括roscd用于切换功能包目录，rosls展示功能包列表，rosed进行文件编辑，roscp复制文件，roscore运行主节点以及rosrun启动ROS节点。roscore作为ROS通信的基础，管理和维护节点间连接，同时运行rosout记录日志和参数服务器。
1、roscd:切换到指定功能包目录
roscd [功能包名称]
2、rosls:查看功能包列表或查看指定功能包的列表
rosls [功能包名称]
3、rosed:用于编辑功能包中指定的文件,编辑方式与vim类似
rosed [功能包名称] [功能包中的文件]
4、roscp:复制功能包中指定的文件
roscp [功能包名称] [功能包中的文件] [路径]
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