出货测试

1、出现单通,会是哪些原因?


出货检测 内容整理如下

出货检测 类似于 冒烟测试 

一、 搭建网络环境 和 配置文件加载

1、先把设备正反面各摔2次,30cm高度自由落地即可。每个设备在出货前都要看下成品颜色和零件是否紧固。

2、通电、连接串口、连接网线。查看串口是否正常,登陆设备的Web界面,打开网络配置->本地网络界面,修改静态IP(与呼叫设备所在网络一致)、子网掩码、网关(与呼叫设备统一网关)、DNS。

3、打开设备SystemInfo(系统信息)界面,查看设备型号与软件包版本是否与本次出货要求是否相符。

4、打开数据恢复界面,导入准备好的配置文件,上传完配置文件,设备会自动重启

二、 为中性版本解锁

串口或Telnet到设备系统,登陆成功后依次输入命令en、^config、set oem 0 (解锁)、exit,  再重启设备即可,( 测试完后需要加锁 set oem 1)

三、装卡

完成步骤一(可能还有步骤二),等待系统重启过程中,把用户板拔出,准备好的sim卡插入各个卡槽里面。用户板装入设备,插上天线。

四,检测设备联通状态

1、设备启动后输入设备IP登陆Web界面,由于IP地址变换太快,可能短时间内进不了Web界面,这个时候可以在电脑进入dos界面,多次输入命令“arp  -d”输出所有主机,直到打开Web界面。

2、等待设备检测sim卡。在系统信息界面,sim卡状态显示正常即可。

3、按呼叫设备 红色按钮,进行呼叫。 等待数秒后,查看呼叫设备指示灯,若都亮了,即是正常的,设备正常;若有暗的,尝试3次,不亮,则有异常,设备检测失败

五、 恢复出厂设备、封装设备

1、用针类物品 按设备恢复出厂设置按钮,使设备恢复出厂设置

2、卸下sim卡,并紧固用户板螺丝

3、设备重启后,进入设备Web界面。查看端口状态是否正常,检查Mac地址 和设备序列号是否与设备标签一致,不一致的需要用mac修改工具修正。

4、断电,放置设备于指定位置。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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