单片机基础

推挽输出与开漏输出的区别

• 推挽电路可以输出高低电平，连接数字器件，又两个三极管电路组成，每次只导通一个。
• 开漏输出相当于输出直接接到三极管的集电极，需要接上拉电阻使用，适合做电流型驱动，有较大的吸入电流的能力。

定时器的功能以及优势

• 单片机的中定时器主要作用是用于计数，一次计数就是一个时钟周期，可以用于中断、延时计算、脉冲发送、脉冲检测等。具有稳定好、易于使用的优势，同时中断和定时器的使用极大减小了CPU的负担。

异步通信与同步通信的区别

同步通信与异步通信区别：
1、同步通信要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致，发送端发送连续的比特流；异步通信时不要求接收端时钟和发送端时钟同步，发送端发送完一个字节后，可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。
2、同步通信效率高，异步通信效率较低。
3、同步通信较复杂，双方时钟的允许误差较小；异步通信简单，双方时钟可允许一定误差。
4、同步通信可用于点对多点，异步通信只适用于点对点。

I2c通信过程

1、主机发起第一次通信，将读指令和寄存器Y的地址写入从机
2、从机将读指令和地址解析出来，并将地址中的内容存到从机输出buffer
3、主机再次与从机通信读取数据内容

中断

• 中断是指在计算机运行过程中遇到外部信号，需要主机干预时，主机会停下主程序的运行，进入中断程序，处理新的情况，处理完毕后，再继续执行主程序。
• 中断服务函数需要注意以下几点：
  1、不能返回值。中断服务函数的调用是硬件级别的，当中断产生，pc指针强制跳转到对应的中断服务函数入口，进入中断具有随机性，并不是某段代码对其进行调用，那么如果有返回值它的返回值返回给谁?显然这个返回值毫无意义，如果有返回值，它必定需要进行压栈操作，这样一来何时出栈怎么出栈将变得无法解决。
  2、不能向ISR（中断服务函数）传递参数。因为函数传递参数必定会要求压栈出栈操作，由于进入中断服务函数的随机行，谁给它传递参数都成问题
  3、ISR（中断服务函数）​尽可能的短小。中断时间如果过长会影响其他中断的接收响应。
  4、不能使用printf（）打印。由于printf之类的glibc函数采用的是缓冲机制，这个缓冲区是共享的，相当于一个全局变量，第一层中断来时，它向缓冲里面写入一些部分内容，恰好这时来了个优先级更高的中断，它同样调用了printf，也向缓冲里面写入一些内容，这样缓冲区的内容就错乱了。

对寄存器某位置0或置1、

a |= 1 << 6 //置1
a &= ~(1 << 6) //置0​