Shell脚本的使用

STM32超声波避障小车硬件设计与实时测距实现 超声波测距是嵌入式系统中经典的环境感知技术,其原理基于声波在空气中的传播时间与距离的线性关系,通过精确计时实现非接触式距离测量。该技术具备成本低、抗光干扰强、算法简洁等优势,广泛应用于智能小车、机器人避障、液位监测等场景。工程落地的关键在于硬件信号完整性(如5V/3.3V电平匹配)、微秒级定时精度(依赖高稳定外部晶振与输入捕获模式)以及强干扰环境下的数据鲁棒性(需软硬协同滤波)。本文以STM32F103C8T6为平台,深入解析HC-SR04模块的时序闭环控制、TIM3输入捕获双沿测量、L298N电机状态机驱 阅读详情

基本介绍

用途:shell是一个命令行解释器,为用户提供一个向linux内核发送请求的系统及程序,用户可使用Shell执行启动、挂起和停止一些程序。
在这里插入图片描述

  • 脚本格式要求:
    1)脚本以#!/bin/bash开头(一般通过#进行注释)
    2)脚本需要可执行权限
#!/bin/bash
echo "hello world"
  • 常用执行方式:
    1)赋予脚本+x权限,并执行脚本
    2)直接通过sh指令执行。

基本语法

  • 变量分为系统变量和用户变量;
  • 系统变量包括:$USER, $PATH
  • 用户变量通过=定义,通过 引 用 。 A = 100 ; e c h o " 引用。A=100 ;echo " 引用。A=100;echo"A"
  • unset 变量名 :删除变量
  • readonly A = 99:将A申明为一个静态变量
    定义规则:
    1)变量不能以数字开头
    2)等号两侧不能有空格
    3)变量名一般习惯大写
    ** 在Shell中执行命令**
    1)通过反引号执行``
    2 )直接通过$(ls -l)执行
    设置环境变量
    1)export 变量名=变量值(将shell变量输出为环境变量)
    2)source 配置文件(让修改后的配置文件生效)
    3)echo $变量名(查询环境变量的值)例子:source /etc/profile
    注释
  • 单行注释:#内容
  • 多行注释::<<! 多行内容 !
    位置参数变量
  • 常需要获取外部输入的参用,例如:MyShell .sh xx xx xx
  • 基本语法:
    1)$n: n为数字,0为本身,1~9表示第几个参数,十以上用{},如: $(10)
    2) $*:表示将所有的参数视作一个整体
    3) $@:也表示所有参数,只是将所有参数区别开来
    4) $#:代表所有参数的个数
    预定义变量
  • shell设计者已经定义好了的变量,可以直接使用。
  • 基本语法:
    1) $$:当前进程的PID
    2) $!:后台运行的最后一个进程的PID
    3) $?:最后一次执行命令时候的返回状态。为0则正确执行,否则执行失败。
    运算符的使用
  • 基本语法:
    1)$((运算式)) 或者 $[运算式]
    2)expr m - n :运算符之间有有空格
    3)expr \ *,/,%:乘,除,取余
    条件判断
  • 基本语法:
    [ 条件 ]:条件判断,条件两头有空格
  • 判断语句:
    1)两个整数比较
    = :字符串比较
    -lt:小于(less than)
    -le:小于等于(less equal)
    -eq:等于
    -gt:大于(greater than)
    -ge:大于等于
    -ne:不等于
    2)文件权限比较
    -r:有读权限
    -w:有写权限
    -x:有执行权限
    3)按照文件类型判断
    -f:为常规文件(不是隐藏文件)
    -e:文件存在
    -d:为一个目录
#!/bin/bash
#判断文件是否存在
if [ -e $1 ]
then
	echo "文件存在"
fi

流程控制

  • 分支控制:
#!/bin/bash
if [ 条件判断 ]
then
	程序
elif [ 条件判断 ]
then
	程序
fi
  • case流程控制:
#!/bin/bash
case $变量名 in
"值1")
程序1
;;
"值2")
程序2
;;
*)
其他条件
;;
esac
  • for循环
#写法1
for 变量 in 值1 值2...
do
	程序
done

#写法2
for((初始值;循环条件;变量变化))
do
	程序
done

例子:

#打印命令行每个参数
for i in "$@"
do
	echo "$i"
done

#打印1~100的和
SUM=0
for((i=1;i<=100;i++))
do
	SUM=$[$SUM+$i]
done
echo "$SUM"
  • while循环
while [ 条件判断 ]
do
	程序
done
  • 命令1 && 命令2:命令1成功才对执行命令2

读取控制台输入

  • read (选项) (参数)
    选项:
    -p:指定读取时的提示符
    -t:指定读取时等待时间
    参数:
    读取值的变量名
    在这里插入图片描述

函数

  • 可以用系统函数和自定义函数。
  • 系统函数:
    1)basename [pathname] [suffix]:常用于去除完整路径中/部分,获取文件名字
    2)dirname 文件绝对路径:获取文件的路径
  • 自定义函数
[function]funname[()]
{
	Action;
	[return int;]
}

#例子
#求和
function getSum(){
	SUM=$[$n1+$n2]
	echo "和是$SUM"
}
read -p "请输入第一个数字n1:" n1
read -p "请输入第二个数字n2:" n2
getSUM $n1 $n2

参考

[1] linux讲解视频

喷涂机器人系列编程:ABB IRB 5500_(7).喷涂质量控制与优化 通过编程手段对ABB IRB 5500喷涂机器人进行质量控制和优化,可以显著提高喷涂的均匀性和附着力,减少涂层缺陷。具体的方法包括喷涂参数的调整、路径规划的优化、喷涂效果的检测与反馈,以及喷涂参数的动态调整。综合评估系统可以进一步确保喷涂质量的稳定性和一致性,帮助汽车制造企业提高产品质量和生产效率。 阅读详情

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shell脚本的作用

它是用户与计算机硬件之间的接口。Shell可以解释并执行用户输入的命令,同时也可以调用其他程序和脚本来完成特定的任务。Shell作为操作系统的命令行解释器,提供了用户与计算机之间的交互界面,可以执行命令,控制环境,通过管道和重定向实现数据传输,同时也提供了脚本编程的能力。管道:可以使用管道符号(|)将多个命令连接起来,让前一个命令的输出作为后一个命令的输入。函数定义:可以定义和使用函数,可以将一系列命令封装在一个函数中,方便调用和复用。变量和环境变量:可以定义和使用变量,还可以设置和修改环境变量。

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shell脚本基本使用

变量名=值shell不允许等号两边都不能有空格 也就是说:变量名 = 值是不行的取shell变量值:$变量名最好大写echo $YY //使用自己定义的变量(环境变量也可以这样显示)unset变量名-->取消变量的值变量名=变量的值变量名='变量的值'变量名="变量的值"=两侧不能有空格'' 内不能使用$展开变量的值/bin/bashYY=helloecho $YYecho ${YY} #与命令置换符号不同,那个是小括号XX=$YYecho $XXunset XX。

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如何编写Shell脚本

什么是shell脚本 Shell 脚本(shell script),是一种为 shell 编写的脚本程序。shell script是一种解释型语言,必须由解释器来执行这些脚本,执行时,解释器将脚本一行一行地转换为代码。 这个解释器就是Shell,它是一个用 C 语言编写的程序。常见的Shell有Bourne Shell(/usr/bin/sh或/bin/sh)和Bourne Again Shell...

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简单的Shell脚本

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Shell脚本编程

在Linux内核与用户之间的解释器程序Linux默认解释器为/bin/bash负责向内核翻译及传达用户/程序指令相当于操作系统的“外壳”提前写好可执行语句,能够完成特定任务的文件顺序、批量化处理解释型程序常见的脚本语言:bash,python,jsp,php,ruby等脚本创建“三步走”新建文本文件(shell脚本)添加可执行的脚本语句(命令行)添加x执行权限。

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Linux Shell 和 Shell 脚本简介

负责为用户提供接口以便他/她可以访问 shell 的程序。它基本上允许用户在基于文本的界面中输入命令并查看这些命令的输出。为自动化和执行复杂任务而编写的大型脚本在终端中执行。要访问终端,只需在搜索框中搜索“终端”并双击它。打开终端在这里,您可以看到 Red Hat Linux 的终端外观。终端Shell 脚本通常,shell 是交互式的,这意味着它们接受来自用户的命令作为输入并执行它们。但是,有时我们想例行公事地执行一堆命令,因此我们每次都必须在终端中输入所有命令。

jianqimingtian的博客 923

Shell脚本基本语法大全_shell脚本语法

管道和信号一样,是进程间通信的一种方式,匿名管道是Shell常用的通信方式之一用于将一个命令的执行结果传递给后面的命令。如果子进程中有内建的命令不会传递给父进程。在读取环位置变量的时候如果位置变量不存在则为空,如果不想显示为空可以给变量指定一个默认的值,在变量不存在的时候使用默认的值。执行Shell脚本有两种方法,一种方法会创建子进程执行shell命令,另一种会在当前进程执行shell脚本,影响当前环境。不同类的shell有不同的私有变量 bash,ksh,csh每中shell私有变量都不一样。

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什么是Shell脚本以及Shell脚本的基础语法

Shell是操作系统的命令解释器(Command Interpreter),它接收用户输入的命令,将其翻译为内核能理解的指令,并返回执行结果。广义 Shell:指所有命令行界面(如 Bash、Zsh、Fish)狭义 Shell:特指—— Linux 默认 Shellsh(Bourne Shell):原始 Unix Shellbash(Bourne Again Shell):Linux 主流,兼容 shzsh:功能增强版,macOS 默认(自 Catalina 起)csh/tcsh。

2203_75492008的博客 5229
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陆标
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