Matlab基础与机器人工具箱Robotics Toolbox的基本使用

基本命令

主窗口主要需要关注的有三个部分，分别是命令行窗口、工作区和历史命令记录，直接在命令行窗口运行相关指令即可，如下图所示：

clc：清屏
log(x):x以e为底的对数
log2(x):x以2为底的对数
log10(x):x以10为底的对数
var: 查看安装了哪些工具包
mod(a,b):a对b取余
sum(v)：对v数组求和

矩阵运算

• 需要确保矩阵的维度是相同的
  
• 使用英文的分号表示矩阵的下一行：
  
• 使用乘法
  

脚本使用

• 新建脚本->写脚本->保存脚本
  
• 运行该脚本后的如果单行的后面不加分号，则会打印出该行的运行结果，否则不会打印。