【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二十一）----VCU EPS控制

最新推荐文章于 2024-04-24 11:31:21 发布

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#VCU #嵌入式硬件 #BMS #AUTOSAR #单片机 #EPS

EPS由VCM控制，提供转向助力。在整车行车Ready状态下，通过VCM_PEPS/BCMulEngineSpeed报文发送700rpm开启EPS；非行车Ready或车速为0km/h，以及IGNoff状态时，发送0rpm关闭EPS。

1. EPS控制
  1. 系统功能概述

由VCM控制EPS，为整车提供转向助力。主要包含以下内容：

EPS的开启

EPS的关闭

1. 1. 原理框图
  2. 信号列表

信号描述

CAN ID

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