【AUTOSAR】 MCAL配置说明（三）----MCAL SPI 模块配置

1. 1. SPI

SPI通讯模块，

注：autosar配置工具只能做SPI的主节点配置，不能配置从节点

主要的配置内容如下：

具体使用的外设模块SPIx

映射pin 脚选择

spiChannel 配置

spiJob 配置

SpiSequence 配置

spi设备的通讯特点（通讯频率，cs有效电平，数据移位电平，片选引脚）

1. 1. 1. General Configuration

常规配置项

根据产品设计中使用的SPIx（0-3），找到对应的SPIx

本项目中所有SPI通讯共用SPI2,

 

SpiHWPinMISO : MISO 的映射pin脚选择

1. 1. 1. spiDriver

spi 的驱动配置

spiChannel

 

以其中一个Channel TJA1145为例

 

SpiDataWidth ：数据单元长度（8bits, 16bits,32bits）

SpiTransferStart : 大小端

spiJob

 

以 TJA1145为例

 

SpiDeviceAssignment  ：关联的spi设备

 

 

配置job 中所包含的channel, 在该示例中TJA1145 job只包含了一个SPI channel,

 

SpiChannelIndex ：该channel在该Job的channelList中的 索引号

SpiChannelAssignment  ：关联的spi channel

SpiSequence

spi sequence 配置项

 

以TJA1145为例

 

在该sequence中只包含一个 spi job

index: 索引号

SpiJobAssignment  : 关联的job

SpiExternalDevice

spi通讯设备的特性配置

 

以TJA1145为例

 

SpiBaudrate ：SPI通讯速率配置，

SpiAutoCalcBaudParams  ：是否自动计算波特率

SpiQSpiParamTq/SpiQSpiParamQ/SpiQSpiParamA/ SpiQSpiParamB/ SpiQSpiParamC 手工计算配置SPI通讯速率

注：如果勾选了自动计算波特率，则只用填写SpiBaudrate即可，自动生成的波特率，clk占空比在60%

如果没有勾选，则需要根据第三项的几个参数自行计算得到通讯速率。

 

 

SpiCsPolarity : 片选的有效电平 

SpiDataShiftEdge  ：驱动数据移位的边沿

SpiShiftClockIdleLevel  ：时钟clk闲置时的电平

SpiCsSelection  :片选控制方式，使用GPIO控制还是外设控制，

如果选择了GPIO控制，则在PORT 和DIO中也要选择GPIO

如果选择了外设控制，则在Port中需要配置成对应的功能复用

SpiAssignedHwModule  ：关联的spi 外设编号x

SpiCsGpio ：CS脚 配置