迭代器异常

【Apollo规划模块探秘】—— 场景(Scenario)驱动的决策引擎 本文深入解析了Apollo自动驾驶平台规划模块的核心机制——场景(Scenario)驱动的决策引擎。文章通过类比日常驾驶,阐述了规划模块如何像经验丰富的司机一样,根据不同的路况(如车道跟随、无保护左转)切换不同的“驾驶模式”。重点剖析了场景管理器(ScenarioManager)如何基于感知信息进行场景判断与切换,以及“场景-阶段-任务”双层状态机如何精密协作,实现灵活、高效且安全的轨迹规划。 阅读详情

 在遍历的过程中,如果用set集合移除对象,会出现异常

Iterator<String> iterator = set.iterator();
		while (iterator.hasNext()) {
			String string =  iterator.next();	
//			set.remove(string);
			iterator.remove();	
//			 java.util.ConcurrentModificationException
//			并行修改  同步修改 异常
		}

 

通俗的说,Set.remove()删除之后,但是在迭代器中长度没有发生变化,就会报错。集合就像是一个袋子,里面有多个元素,但是袋子漏了一个元素,而此时迭代器就像是抓娃娃机,它认为袋子里面的元素是完整的。所以就会报错。

如果用集合增加元素,道理和上面相同,就是因为迭代器的数量并不会因为集合数量的改变而跟着改变。

 

  1. 在遍历之前,集合已经添加过的内容容量的固定。
  2. 迭代器 默认是集合下的属性,一个集合对象对应一个迭代器,迭代器是以在集合内部的索引链表的形式存在的。一旦集合的容量固定,则这个索引链表的长度也是固定的
  3.  如果在遍历的过程中,使用集合来移除对象,集合的容量就会较少,但是迭代器并不能里面同步更新。

问题的原因:集合的长度和迭代器对应的索引链表的长度不同步导致的。

解决:为了保持同步,使用迭代器移除找到的那个对象,自然集合的长度也随之减少。

 

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