利用普通的计算机和简单的I/O卡来实现实时控制,从而,用户可以将硬实时控制,如FPGA,PLC,DSP等,转移到主机的软件中来。这样在整个系统中,FPGA,PLC,DSP便可以省去。将传统的复杂的硬件设备只通过简单的I/O板卡即可实现。在产品升级,维护时,只需升级I/O卡和软件即可,大大降低了研发,维护,升级的成本和周期。
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本文介绍了一种利用普通计算机及简单I/O卡实现软实时控制的方法,该方法可替代传统复杂的硬实时控制系统如FPGA、PLC和DSP等,大幅降低系统升级与维护成本。
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