angularjs依赖注入

本文通过具体示例解释了依赖注入的概念及其实现方式,探讨了其在单元测试中的应用,并介绍了AngularJS中依赖注入的具体实现。

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原文链接:https://www.zhihu.com/question/28097646

所谓依赖注入,通俗地举例,有个人养了一只宠物,他可以喂宠物吃东西,宠物会自己吃:

function PetKeeper(pet) {
  this.pet = pet;
}

PetKeeper.prototype.feed = function(food) {
  this.pet.eat(food);
};

function Pet(type) {
  this.type = type;
}

Pet.prototype.eat = function(food) {
  alert("I am a " + this.type + ", I'm eating " + food);
};

var tom = new Pet("cat");
var jerry = new Pet("mouse");

var keeper = new PetKeeper(tom);
keeper.feed("fish");

keeper.pet = jerry;
keeper.feed("rice");
这个例子里,pet是外部注入的,在feed函数定义里,并不知道pet到底是什么(在带接口的语言里,至少还是知道是个什么,在动态语言里就是两眼一抹黑了……),只有当它被调用的时候,才知道pet是什么。
这个过程的好处是什么呢?如果我们在PetKeeper内部去创建tom或jerry,就表示PetKeeper要对Pet产生依赖。一个对别人有依赖的东西,它想要单独测试,就需要在依赖项齐备的情况下进行。如果我们在运行时注入,就可以减少这种依赖,比如在单元测试的时候使用模拟类就行。

比如你有一个a,依赖于b,实际业务中,b的实现很复杂:

function A(b) {
  this.b = b;
}
 
A.prototype.a1 = function() {
  alert(100 + this.b.b1());
};
 
function B() {}
 
B.prototype.b1 = function() {
  //这里可能很复杂而且不好模拟,比如依赖于生产环境的一些调用
}
那么,我如何用单元测试来验证A自身的逻辑是正确的呢?如果有强依赖,这里就不好办了,必须实例化真正的B,但是B的调用要依赖于生产环境。换个方式考虑,我们用一个接口与B相同的类来做模拟,只要改变它的返回值,实现各种边界条件,把它的实例注入到A的构造函数中,就可以让A自身的逻辑得到测试了。

function MockB() {}

MockB.prototype.b1 = function() {
  return 99;
};

在AngularJS里,依赖注入的目的是为了减少组件间的耦合,它的实现是这个过程:

function Art(Bar, Car) {}    

我怎么知道这个Art在实例化的时候要传入Bar和Car的实例呢?形参名称是没法取到的,所以只有狠一点,用toString()来取到刚才这一行字符串,然后用正则表达式取到Bar和Car这两个字符串,然后到模块映射中取到对应的模块,实例化之后传入。

但是这样也有问题,如果这个js被压缩了,很可能命名都变了,压缩成了这样:

function a1(b1, b2) {}

这时候再这样就不知道原先是什么类型了。在这里,有类型声明的语言就不会有问题,比如:

function art(bar:Bar, car:Car) : Art {}

就算你把art, bar, car都改名了,也还是能知道类型,但js里不行。所以,怎么办呢?

aaa.controller("Art", [function(Bar, Car) {}, "Bar","Car"]);

注意在AngularJS里面,他很可能建议你这么写,但也可以这么写:

Art.$inject = ["Bar", "Car"];

这么一来,我只要拿到Art,就能取到依赖项的名称了,就可以实例化再注入,也不怕压缩了。

 




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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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