如何在filter中拿到spring容器

FIFO Generate IP核使用——FIFO写操作详解及Status Flags页配置 本文介绍了FIFO的写操作及Status Flags页的配置信息。 阅读详情
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    private ServletContext servletContext;

    final private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(getClass());

    @Override
    public void init(FilterConfig filterConfig) throws ServletException {
        servletContext = filterConfig.getServletContext();
    }

    @Override
    public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response, FilterChain chain) throws IOException, ServletException {
    
        WebApplicationContext webApplicationContext = WebApplicationContextUtils.getWebApplicationContext(servletContext);
      
        ApplicationContext parent = webApplicationContext.getParent();
    
    }

    @Override
    public void destroy() {
      
    }
}
DM-VIO论文精读:从‘延迟边缘化’到‘位姿图BA’,手把手拆解单目VIO性能超越双目的秘密 本文深入解析DM-VIO技术如何通过延迟边缘化和位姿图BA创新,解决单目视觉惯性里程计(VIO)的尺度不可观性问题,并在精度上超越传统双目系统。文章详细介绍了延迟边缘化的双因子图结构设计、位姿图BA的多级初始化策略,以及系统级优化带来的性能提升,为VIO研究与实践提供了重要参考。 阅读详情

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hellocdw
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