opcv2x配置过程

sumo官网推荐安装直接以下语句：

sudo add-apt-repository ppa:sumo/stable

sudo apt-get update

sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc

但是实际上在ubuntu18.04上直接这样安装却出现问题。所以采用以下做法https://blog.youkuaiyun.com/dong_learnning/article/details/82387101

1. 下载sumo安装包
在该网址下，选择想下载的sumo版本，我选择的sumo1.1.0版本
https://sourceforge.net/projects/sumo/files/sumo/

2.  解压文件包，并进入相应目录
tar zxvf sumo-all-1.1.0.tar.gz
cd sumo-1.1.0/
3. 设置环境变量
（1）打开环境变量配置文件，输入命令
vim ~/.bashrc
（2）在该文件最后一行加入sumo-1.1.0所在目录的地址
export SUMO_HOME="/home/liusu/sumo-1.1.0"
（3）使得配置生效，输入命令
source ~/.bashrc

（4）最后检查一下环境变量是否配置成功，输入命令：
echo $SUMO_HOME
将出现： /home/liusu/sumo-1.1.0
4.  安装sumo的依赖库，需要安装以下四个依赖库
否则sumo的编译文件无法成功，这个过程可能有点久，耐心等待

sudo apt-get install libgdal-dev
sudo apt-get install libproj-dev
sudo apt-get install libxerces-c-dev
sudo apt-get install libfox-1.6-dev 
因为缺少config所以采用cmake安装输入

cd build/

cmake ../

make

make install

 

GCC 和G++

直接采用sudo apt-get install gcc；sudo apt-get install g++；

 

CMake安装

官网直接下载对应的压缩包，tar -xzvf 解压缩。进入新包，执行可执行文件./bootstrap。结束输入make；sudo make install；在查看对应cmake版本 cmake --version

 

boost安装：

直接下列语句可能可以成功
#sudo apt-get install libboost-all-dev,
其中，里面还有一个 libboost-dev,我个人觉得也可以装

之前自己安装的时候是

.官网下载(www.boost.org)
2.解压并进入文件夹
3.使用命令./bootstrap.sh,可以通过加上--prefix help
4.使用命令./b2 install
etc.如果运行发现缺少文件，ex.缺少threadpool文件，那么就去threadpool官网下载并安装

转载于:https://www.cnblogs.com/penuel/p/11325465.html

由于安装失败，再次运行#sudo apt-get install libboost-all-dev 最后安装成功。