linux内核模块范例代码及Makefile写法步骤

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一内核模块介绍

在介绍一个简单的内核hello world模块前，我们需要了解一下在嵌入式系统中内核模块到底是一个什么东东。linux内核是模块化组成的，它允许内核在运行时动态地向其中插入或从中删除代码。这些代码(包括相关的子线程、数据、函数入口和函数出口)被一并组合在一个单独的二进制镜像中，即所谓的可装载内核模块中，或简称为模块。这段是度娘的解释，简单来说，内核模块就是不被编译进内核的文件，在内核运行期间可以动态的安装或者卸载，动态是它的优点，只要我想要就要，不要就卸载，就这么简单，这样保证了内核镜像文件的身材足够瘦小，方便灵活。

二代码分析

下面是一段入门模块的代码。

#include <linux/init.h>    //init 和 exit 相关的宏
#include <linux/module.h>  //所有模块都需要的头文件
MODULE_LICENSE("GPL"); //加上声明宏，GPL表示一种协议（声明宏为了保证代码规范一般加上，不加编译的时候会提示有问题）
static int hello_init()
{
    printk(KERN_WARNING"Hello world!\n");
    return 0;   
}

static void hello_exit()
{
    printk(KERN_WARNING"hello exit!\n");    
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

我们发现这段程序好像少了点什么，是不是少了main函数。而我们知道main函数在c语言中的作用是当做入口函数，没有这个入口就进不了主程序，这里虽然没有main函数，但是hello_init可以替代main当做入口函数，hello_exit当做出口函数。一个在模块加载到内核时被调用( hello_init )以及一个在模块被去除时被调用( hello_exit )。moudle_init 和 module_exit 是比较特别的内核宏来指出这两个函数的角色，在写内核代码的时候，moudle_init 和module_exit已成为固定的格式了。
printk 函数在 Linux 内核中定义并且对模块可用（printk一般用在内核当中）。

三 Makefile步骤解释

obj-m := helloworld.o
KDIR := /home/S5-driver/lesson7/linux-ok6410
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
    rm -f *.o *.ko *.order *.symvers

内核模块的格式比较固定，
1 obj 这个变量指明最终产生模块的名字，如果内核模块文件只有一个，则一般取与源文件名字一样的，这里是helloworld,就直接命名为helloworld.o。
扩展一点：如果你有一个模块名为 module.ko, 是来自 2 个源文件( 姑且称之为, file1.c 和 file2.c ), 正确的书写应当是:
obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o
2 定义一个Makefile的变量KDIR（这个变量可以随便命名）。这个变量被定义成内核模块的路径地址，在我的pc上是在/home/S5-driver/lesson7/linux-ok6410这个路径中。
3 目标：make -C 表示进入后面的路径中去执行modules这个命令，而modules命令是在内核代码中执行的。M表示内核模块代码的路径，PWD表示当前代码路径，后面指明交叉编译工具链为CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
4 清除工作：这个根据自己的需要要清除什么文件就在后面添加*.XXX，XXX表示你要删除文件的后缀名。