leetcode--Convert Sorted Array to Binary Search Tree

本文介绍如何将一个升序排列的数组转换为一棵平衡二叉搜索树(BST)。平衡二叉树是一种特殊的二叉搜索树,其左右子树的高度差不超过1。文章详细解释了递归创建平衡BST的方法,并提供了完整的Java实现代码。

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Given an array where elements are sorted in ascending order, convert it to a height balanced BST.


题意:给定一个升序排列的数组,将它转换成平衡二叉树。

平衡二叉树是指它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。

另外平衡二叉树还是排序二叉树BST的特例。


解法1:递归创建。将数组平分长两部分,减一(根节点占一位)以后是奇数也没有关系,因为平衡二叉树允许高度值差1.

对这两部分,再递归调用生成平衡二叉树,最后将左右子树连接到根节点就可以了

递归出口是只有一个数的时候,返回节点本身

[java]  view plain  copy
  1. /** 
  2.  * Definition for a binary tree node. 
  3.  * public class TreeNode { 
  4.  *     int val; 
  5.  *     TreeNode left; 
  6.  *     TreeNode right; 
  7.  *     TreeNode(int x) { val = x; } 
  8.  * } 
  9.  */  
  10. public class Solution {  
  11.     public TreeNode sortedArrayToBST(int[] nums) {  
  12.         return helper(nums, 0, nums.length-1);  
  13.     }  
  14.       
  15.     public TreeNode helper(int[] nums,int start,int end){  
  16.         if(start>end) return null;  
  17.         if(start==end) return new TreeNode(nums[start]);//递归出口  
  18.         int mid = start+(end-start)/2;  
  19.         TreeNode t = new TreeNode(nums[mid]);//根节点  
  20.         t.left = helper(nums, start, mid-1);//生成左子树  
  21.         t.right = helper(nums, mid+1, end);//生成右子树  
  22.         return t;  
  23.     }  

原文链接http://blog.youkuaiyun.com/crazy__chen/article/details/46484423

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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