sky_share的博客

感知： Opencv 机器视觉，3D视觉、3D点云，视觉融合，深度学习，物体识别侦测，利空触觉，激光雷达，传感器融合 控制：ROS/COBOTSYS，硬件控制、通讯，硬件控制协议，串口/CAN/Ether，物理场景建模与仿真，稳定算法控制，实时地图建模，导航控制slam 定位：gps，高精度gps，激光雷达，照相机，超声波传感器，蓝牙，nfc，二维码 构建地图过程：识别地图，认识...

实验三 编写程序实现以下功能： 1.输入文件名称，能够判断文件类型，判断实际用户对该文件具有哪些存取权限； 2.要求打印出文件类型信息，inode节点编号，链接数目，用户id，组id，文件大小信息； 3.修改文件的权限为当前用户读写，组内用户读写，组外用户无权限。 代码如下： #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include&l...

线程：线程是在一个程序内部可以被操作系统调度并发运行的任务。 ① 线程有自己的运行线索，可完成特定任务。 ② 线程自己基本上不拥有系统资源，只拥有少量在运行中必不可少的资源（如：程序计数器、一组寄存器、栈、线程信号掩码、局部线程变量和线程私有数据）。 ③ 与同属一个进程的其他进程共享进程所拥有的全部资源（同一地址空间、通用的信号处理机制，数据与I/O） ④ 可通过相互之间协同来完成进程所要...

嵌入式Linux基础 随着摩托罗拉手机 A760、IBM 智能型手表 WatchPad、夏普 PDA Zaurus 等一款款高性能 “智能数码产品”的出现，以及 Motolola、三星、MontaVista、飞利浦、Nokia、IBM、SUN 等众多国际顶级巨头的加入，嵌入式 Linux 的队伍越来越庞大了。在通信、信息、数字家庭、 工业控制等领域，随处都能见到嵌入式 Linux 的身影。根据美...

前言 Linux 中的文件类型与 Windows 有显著的区别，其中最显著的区别在于 Linux 对目录和 设备都当作文件来进行处理，这样就简化了对各种不同类型设备的处理，提高了效率。Linux 华清远见——嵌入式培训专家 http://www.farsight.com.cn 华清远见培训教材 中主要的文件类型分为 4 种：普通文件、目录文件、链接文件和设备文件。 （1）普通文件 普通文件如...

首先，Linux 中文件的拥有者可以把文件的访问属性设成 3 种不同的访问权限：可读（r）、 可写（w）和可执行（x）。文件又有 3 个不同的用户级别：文件拥有者（u）、所属的用户组 （g）和系统里的其他用户（o）。 第一个字符显示文件的类型： Ø “-”表示普通文件； Ø “d”表示目录文件； Ø “l”表示链接文件； Ø “c”表示字符设备； Ø “b”表示块设备； Ø “p...