Can Id 中的J1939-PGN相关

PGN是参数组编号，对于制定Can协议来说非常重要，很多ECU在接收报文时识别的就是PGN而不是Can Id。

Can Id 作为报文的名字，是每一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文，Can的扩展帧使用29位标识符，Can Id共有4个字节32位，PGN共有3个字节24位，两者有重合但PGN并不是Can Id的一部分。

PGN的24位分别是：6bits的0，一个扩展数据页(EDP)、数据页(DP)、PF、GE。当PF<240(0xF0)时，GE=0，否则GE取正常值。

例如：

报文ID：18FECA17

第一个字节是18，转换为二进制是0001 1000 ，可以看到优先级是110（十进制的6），DP=0，R=0

第二个字节是PF=FE(十进制是254>240)，

第三个字节是GE，

第四个字节是17

这里因为PF>240，所以GE=CA，所以PGN=FECA

报文ID：0CDAEE17

第一个字节是0C，转换为二进制为 0000 1100，优先级011（十进制的3），DP=0,R=0

第二个字节是PF=DA(十进制是218<240)

第三个字节是GE

第四个字节是17

这里因为PF<240，所以GE=0,所以PGN=DA00

参数组编号(PGN)

在识别Can数据帧的数据域属于哪个参数组时，需要一个24位的值，这个24位的值首先发送最低字节(最低字节先发送，其次是中间字节，最后是最高字节)。PGN是一个24位的值，包括以下部分：保留位、数据页位、PDU格式域(8位)和组扩展域(8位)。这些位域转换到PGN的过程如下：若PF值小于240(F016)，PGN的低字节置0；否则，将其值设为组扩展域的值。

例如：0x18 FE DF 00   = 110   | 0      0   | 11111110 | 11011111      | 00000000

                                              P       R     DP         PF               PS                SA

        具体参数即为数据段（0-64）.

优先级为 P = 110(2)或6(10)

PF>240则参数组(PGN)编号为 FEDF(16)或65247(10)
注意：PF<240 , PGN低字节置零。

EEC1  0x0CF00400   PGN = F004(16)   61444(10)    

EEC2  0x0CF00300   PGN = F003(16)   61443(10)   

EEC3  0x18FEDF00  PGN = FEDF(16)   65247(10)

LFE     0x18FEF200  PGN = FEF2(16)   65266(10)