Win32 Application和Win32 Console Application的区别

本文对比了Win32Application和Win32ConsoleApplication的区别。前者是标准的GUI应用程序,后者则是控制台程序,通常通过键盘输入命令进行交互。两者的主要区别在于EXE文件的类型标志及操作系统创建进程的方式。

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Win32 Application              是基于WINDOWS平台的32位开发环境开发应用程序,SDK程序。
Win32 Console Application  是基于DOS开发平台开发应用程序,不能使用与图形有关的函数,控制台程序。


1  EXE文件本身有区别: 在文件头里(PE头)有一个标记表明该文件是Application还是Console

2  OS在创建对应的进程时, 如果是Console, 除了载入文件映像并开启进程外(这一点和Application相同), 同时创建一个Console对象(就是那个黑黑的窗口)与之关联, 而且这种关联是可以编程脱开的.

除此以外, 就没什么区别了, 在Console程序里调用相应的API也可以创建窗口, 对话框什么的


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Win32 Application和Win32 Console Application 都是工作在32位Windows环境的程序。其中: 


(1)Win32 Application就是普通的常见的窗口应用程序,当然有的界面做得比较个性化,比如圆形的、不规则形状的…它们都是所谓的GUI(Graphics User Interface图形用户接口),我们可以通过鼠标点击来完成控制。Win32 Application是为你开发windows应用程序所准备的,程序以WinMain()为入口,#include<windows.h>,能够使用win32 API函数。 

(2)而Win32 Console Application(win32控制台应用程序)往往是像MS-DOS窗口(XP中叫命令提示符)的样子出现,我们得用键盘输入各种命令来使用它,它与纯dos程序区别是:它是32位的;或者叫CUI(Character User Interface字符用户接口)。console程序以main()为入口,不能使用win32 API函数。 

(3)Win32 Application的入口函数为WinMain,Win32 Console Application的入口函数是main。换句话说,如果你编写传统的C程序,必须建立Win32 Console程序。


资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多式插值等。 速度加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
<think>嗯,用户这次的问题聚焦在VisualStudio2022中Win32控制台应用程序的目模板选择上,特别询问DLL模板Empty模板的区别及用法。用户似乎在开发过程中遇到了目类型选择困惑,可能正在尝试构建需要模块化或跨目调用的程序。从用户问题中提到的"DLL"这个关键词可以看出,用户应该已经有一定的Windows开发基础,但可能对VisualStudio的目模板体系不够熟悉。考虑到用户引用了三篇关于VSIX包DLL原理的资料(虽然内容有些陈旧),说明用户可能尝试过自己查阅文档但仍存在疑惑。这个问题需要分三个层面来解答:首先是基础性质对比,因为EmptyDLL模板本质是面向不同场景的;其次是具体配置差异,重点在生成产物代码结构;最后要强调实践建议,毕竟IDE工具的选择直接影响开发效率。比较意外的是用户特别指出"不是真正的需求",但结合上下文,重点仍应该是解释模板的技术差异。用户没有提及具体应用场景,所以需要覆盖通用情况下的推荐方案——对于初学者更推荐Empty模板起步,而需要构建动态库时再切到DLL模板。在准备回答时突然想到,Win32控制台程序实际上也可以直接引用DLL,所以特意在差异部分补充了"Empty目同样可以调用DLL"这个重要说明,避免用户误解必须用DLL模板才能使用动态库。配置说明里手动添加源文件的步骤也写得特别详细,因为VisualStudio的空目不会自动生成main函数,新手容易卡在这一步。最后设计的四个问题都紧扣实际开发场景:第一个问题瞄准代码结构验证,第二个是调试必备知识,第三个针对常见依赖管理问题,第四个则引导用户思考架构设计。如果用户能回答这些问题,基本就证明掌握了模板选择的要诀。</think> 在 Visual Studio 2022 中创建 Win32 控制台应用程序时,选择 **Win32 Console Application (DLL)** 与 **Empty Project** 模板有本质区别,它们适用于完全不同的开发场景: --- ### 1. **Empty Project(空目)** * **目的**:创建一个完全干净的目骨架,**不含任何预置代码或配置**。 * **适用场景**: * 从头开始构建控制台应用程序。 * 需要完全掌控目结构、源代码构建配置。 * 开发不依赖预编译库的独立可执行文件 (`.exe`)。 * **使用流程**: 1. 创建目时选择 **Empty Project**。 2. 手动添加源代码文件 (`.cpp`, `.c`)。 3. 在源代码中**手动编写入口点**(如 `int main()`)。 4. 手动配置目属性(如字符集、C++标准)。 5. 链接外部库或设置头文件路径(如有需要)。 * **生成结果**:一个独立的 `.exe` 可执行文件。 * **优点**:绝对控制权,适用于学习或小型目。 * **缺点**:需要手动设置一切,初学者易遗漏步骤。 ```c // 手动添加的 main.cpp #include <iostream> int main() { std::cout << "Hello from Empty Project!" << std::endl; return 0; } ``` --- ### 2. **Win32 Console Application (DLL)** * **目的**:创建一个**动态链接库(DLL)目**,而非直接生成可执行文件。 * **适用场景**: * 开发供其他应用程序(如控制台程序、GUI程序)调用的共享库。 * 实现模块化设计,便于代码复用更新。 * **使用流程**: 1. 创建目时选择 **Win32 Console Application**。 2. 在 **Application Settings** 中选择 **DLL** 选。 3. VS 会自动生成: * `dllmain.cpp`(DLL入口点)。 * 预配置的导出符号宏(如 `__declspec(dllexport)`)。 * 适合 DLL 的目设置。 4. 添加实现功能的源文件,用宏声明需导出的函数/类。 5. 构建后生成 `.dll` 文件用于链接的 `.lib`(导入库)[^2]。 * **生成结果**:一个 `.dll` 文件一个 `.lib`(导入库)文件。 * **优点**:自动配置 DLL 目环境,减少手动错误。 * **缺点**:输出非独立可执行文件,需配合其他目使用。 ```cpp // VS自动生成的 dllmain.cpp (简化版) #include <windows.h> BOOL APIENTRY DllMain(HMODULE hModule, DWORD ul_reason_for_call, LPVOID lpReserved) { return TRUE; } // 手动添加的导出函数 (MyFunctions.cpp) #include "MyDll.h" // 头文件定义导出宏 // 声明导出函数 MYDLL_API int Add(int a, int b) { return a + b; } ``` --- ### 核心差异总结 | **特性** | **Empty Project** | **Win32 Console (DLL)** | |------------------------|----------------------------------|----------------------------------| | **模板目标** | 空白目框架 | **DLL 开发模板** | | **预置代码** | 无 | `dllmain.cpp`,导出宏配置 | | **输出类型** | `.exe` (独立可执行文件) | **`.dll` + `.lib`** (导入库) | | **主要用途** | **直接运行的控制台程序** | **供其他程序调用的功能模块** | | **入口点** | 手动添加 `main()` | 自动生成 `DllMain()` | | **链接要求** | 可链接外部 `.lib`/`.dll` | 自身是 DLL,供外部链接 | | **目复杂度** | 简单(仅EXE) | 中等(需理解 DLL 机制) | --- ### 如何选择? * **开发控制台应用 (`.exe`)**: * **选 Empty Project** → 手动添加 `main()` 代码。 * **开发供调用的功能模块 (`.dll`)**: * **选 Win32 Console (DLL)** → 直接配置 DLL 目环境。 --- ### 配置要点参考 * **Empty 目手动添加 `main()`** 是必须步骤。 * **DLL 目需显式导出符号**(使用 `__declspec(dllexport)`)供外部调用 [^2]。 * 引用第三方 DLL 时: 1. 将 `.dll` 放在执行目录或系统路径。 2. 链接对应的 `.lib` 导入库(目属性 → 链接器 → 输入)[^3]。 3. 正确包含头文件声明。 ---
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