LeetCode 92. 反转链表 II

链表区间反转算法
本文介绍了一种在链表中反转指定区间[m, n]的高效算法,通过一趟扫描完成,适用于1≤m≤n≤链表长度的情况。示例展示了输入链表1->2->3->4->5->NULL,m=2,n=4时,如何输出1->4->3->2->5->NULL。特别注意m=1的特殊情况处理。

反转从位置 m 到 n 的链表。请使用一趟扫描完成反转。

说明:
1 ≤ m ≤ n ≤ 链表长度。

示例:

输入: 1->2->3->4->5->NULL, m = 2, n = 4
输出: 1->4->3->2->5->NULL

tips : 需要用多个指针保存位置m, m-1的结点,然后反转,再把链表接起来,要考虑m=1的特殊情况。

class Solution {
public:
    ListNode* reverseBetween(ListNode* head, int m, int n) {
        if( head == NULL || m >= n ) {
            return head;
        }
        int count=0;
        ListNode* node=head;
        ListNode* node_pre=NULL;
        ListNode* node_begin=node;
        ListNode* node_t_pre=NULL;
        ListNode* node_t_next=node;
        while(node!=NULL) {
            count++;
            if(count==m-1) {
                node_pre=node;
                node_begin=node->next;
            }
            node_t_next=node->next;
            if(count>=m) {
                node->next=node_t_pre;
                node_t_pre=node;
            }
            if(count==n) {
                node_begin->next=node_t_next;
                if(m==1) {
                    head=node;
                } else {
                    node_pre->next=node;
                }
                break;
            }
            node=node_t_next;
        }
        return head;
    }
};
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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