[编程题]课程质量建设

辅导课堂在推进质量建设,需要分析每堂直播课的用户报障数量。
当连续多个课程的报障数量之和大于一个数s的时候,系统会发出报警。小猿想知道最长连续的没有触发报警的课程数量。

输入描述:
第一行两个整数 n,s

第二行 n 个整数,每个整数表示一次课程报障数量ai

对于 10% 的数据,满足 1 ≤ n ≤ 2 * 10^3

对于 100% 的数据,满足 1 ≤ n ≤ 2 * 10^6,0 ≤ ai ≤ 10^2

输出描述:
最长连续的没有触发报警的课程数量

输入例子1:
3 2
1 1 3

输出例子1:
2

例子说明1:
前面两次课程分别为1,1 没有触发报警 所以答案是2

输入例子2:
6 5
5 1 1 1 2 3

输出例子2:
4

例子说明2:
中间的课程打分 1 1 1 2之和等于5 没有触发报警

tips: 使用两个Index,只需要O(n)的复杂度。

#include<iostream>
#include<vector>
#include<stack>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;


int main() {
	int n,s;
	cin>>n>>s;
	vector<int> classes;
	int maxNum=0;
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		int temp;
		cin>>temp;
		classes.push_back(temp);
	}
	int index1=0,index2=0;
	int sum=0;
	for (int index2 = 0; index2 < n; index2++)
	{
		if(classes[index2]>s) {
				continue;
				index1=index2+1;
		} else if(index1==index2&&classes[index1]<=s) {
			maxNum=1;
			sum=classes[index1];
		} else {
			sum+=classes[index2];
			while(sum>s&&index1<index2) {
				sum-=classes[index1];				
				index1++;
			}
		}	
		if(index2-index1+1>maxNum) {
			maxNum=index2-index1+1;
		}
	}
	cout<<maxNum<<endl;

	// system("pause");
	return 0;
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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