米尔科技Zynq利用EMIO操作三色灯的linux驱动

最新推荐文章于 2025-04-10 20:34:39 发布

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分类专栏： zynq 文章标签： linux驱动 zynq emio 三色灯

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hello_jinjin/article/details/97298268

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本文介绍了如何在米尔科技的Zynq Z-turn开发板上，通过EMIO接口实现对PL部分三色灯的控制。首先明确了目标，即操作三色灯亮灭。接着分析了三色灯与PL的关系，指出通过IP配置和GPIO接口可以实现控制。随后详细阐述了从Vivado约束文件设置，驱动代码编写，测试代码实现，到Makefile文件配置，交叉编译生成可执行文件的全过程。最后，将驱动和程序部署到开发板上，通过串口验证三色灯按预期亮灭。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一．目标
在米尔科技的zynq的z-turn开发板上利用EMIO操作三色灯亮灭。
二．分析
三色灯是挂载在PL部分的，PS想要操作它可以通过EMIO接口实现。
IP配置关键如下

在这里插入图片描述

产生顶层文件中有gpio_0_tri_io。

驱动部分的IO口地址可以从手册中查看，类似MIO操作。
三．代码实现
①vivado上的约束文件

set_property PACKAGE_PIN R14 [get_ports {gpio_0_tri_io[0]}]
set_property PACKAGE_PIN Y16 [get_ports {gpio_0_tri_io[1]}]
set_property PACKAGE_PIN Y17 [get_ports {gpio_0_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_0_tri_io[0]}]

②驱动代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/uaccess.h>
/**
 *  LED EMIO驱动  
 *
 *EMIO0---三
 *EMIO1---色
 *EMIO2---灯
 *
 *
 *
 *
 *
 * **/


//驱动框架
int major;
//GPIO基地址
#define GPIO_BASE_Address 0xe000a000

volatile unsigned int *mask_data_lsw;
//屏蔽输出低16bit
#define MASK_DATA_2_LSW   0X00000010

volatile unsigned int *mask_data_msw;
//屏蔽输出高16bit
#define MASK_DATA_2_MSW   0X00000014

volatile unsigned int *data;
//输出数据
#define DATA_2            0X00000048

volatile unsigned int *dirm;
//配置I/O口方向
#define DIRM_2            0X00000284

volatile unsigned int *oen;
//输出使能
#define OEN_2             0X00000288

volatile unsigned int *clk;
//时钟地址
#define CLK_ADDR          0XF800012C

static struct class *led_class   = NULL;
static struct device *led_device = NULL;
static int led_init(void);
static int led_exit(void);
static int led_open(struct inode *inode,struct file *file

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