Kafka远程服务器部署

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电机控制易混知识点1-基波频率/载波频率/采样频率 在电机控制学习工作中会接触到很多专业名词，其中基波频率，载波频率，采样频率是最常接触到的，特别对于电机控制小白开说，不容易理解，现对这几个概念做下总结归纳。 阅读详情

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【Coppeliasim｜轨迹规划（三）】机械臂逆解 文章目录一些设置导航点设置添加连接用于碰撞的设置代码实现终端输出 一些设置 导航点设置 关于如何添加设置 dummy 的细节建议参考官方手册，这里不再赘述。 添加连接用于碰撞的设置 按照序号点击（一个是机械臂，一个是所有的物体除了机械臂）： 代码实现 getMatrixShiftedAlongZ=function(matrix,localZShift) local m={} for i=1,12,1 do m[i]=matrix[i] end 阅读详情

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