关于unix系统编程apue头文件找不到问题处理

本文详细介绍了如何从网上下载并成功编译apue源码,包括解压、配置环境、添加静态链接库等步骤,最终实现apue.h头文件及libapue.a静态库的安装。

这里引用这位高人的博客解决,原文链接 https://blog.youkuaiyun.com/freestyle4568world/article/details/39269129 

核心处理如下:

1.在网上下载书中源代码,点击打开链接 官网下载源码

2.解压文件:tar -zxvf *.tar.gz

3.cd apue.3e/

4.make

在这个过程中,你会看到最后由于can,t find -lbsd而不能make成功,解决办法是添加libbsd.a的静态链接库

sudo apt-get install libbsd-dev

5.make(again)
6.在编译成功的基础上,我们进行安装apue.h文件及其对应的静态链接库libapue.a

sudo cp ./include/apue.h /usr/include/
sudo cp ./lib/libapue.a /usr/local/lib/

 

 

感谢原文作者,如有侵权请及时告知移除文章,谢谢
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作者:光速跑者21 
来源:优快云 
原文:https://blog.youkuaiyun.com/freestyle4568world/article/details/39269129 
版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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