<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[hello_future6的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/hello_future6</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; hello_future6]]></copyright><item><title><![CDATA[深度图像]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/hello_future6/article/details/53644815</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/hello_future6/article/details/53644815</guid><author>hello_future6</author><pubDate>Wed, 14 Dec 2016 19:41:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[12.14晚
深度图像（depth image or range image)
深度图中的每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离。



详细参考%%视觉SLAM漫淡 - 半闲居士 - 博客园
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html

利用深度图像可以计算出三维点云数据]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[灰度图像彩色图像]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/hello_future6/article/details/53641881</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/hello_future6/article/details/53641881</guid><author>hello_future6</author><pubDate>Wed, 14 Dec 2016 19:28:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[12.14下午
1.灰度图像为单通道图像
简单理解就是黑白图像,通常每个像素点的灰度值取值0~255之间（8位灰度图像）
灰度值：描述灰度图像的颜色深度
对于单通道的图像8位灰度图像：可以表达2^8=256种这么多种颜色，按照灰度级的说法，则表示256级的灰度图像。同理可知12位灰度图像表达2^12种颜色，表示2^12级的灰度图像。
2彩色图像为三通道图像（RGB）
每个RGB有不同的]]></description><category></category></item></channel></rss>