本文探讨了特定场景下的路径寻优算法实现方案。提出通过构建包含方向和颜色维度的四维vis矩阵来避免重复走同一路径，同时介绍了两种可行策略：一是寻找能够直接以合适能量到达出口的路径；二是发现能够增加能量的环形路径。
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轮子可以重复地走过同一个格子，但是以重复的方向、颜色走过是无意义的，所以vis矩阵要建成四位的，加入方向和颜色维度。
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要么能有一条路直接以合格的能量走到出口；要么找一个环，能让能量增加。
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轮子可以重复地走过同一个格子，但是以重复的方向、颜色走过是无意义的，所以vis矩阵要建成四位的，加入方向和颜色维度。
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