stm32 GPIO 寄存器

每组GPIO端口的寄存器包括：

1、4个32位配置寄存器：

一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)

一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)

一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)

2、2个32位数据寄存器：

一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)

3、一个复位/置位寄存器：

一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)    

                                          BSRR=bit set/reset register

4、一个32位锁存寄存器：

一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)

5、两个32位复用功能共寄存器：

两个复用功能寄存器（低位GPIOx_AFRL&GPIOx_AFRH）

重点说明：

①每组IO口由10个寄存器组成，如果芯片有GPIOA~GPIOI9个组，那么一共有对应9X10=90个寄存器。

②如果配置一个IO口需要2个位，那么刚好32位寄存器配置一组IO口16个IO口

③如果配置一个IO口只需要1个位，一般高16位保留

④BSRR寄存器32位分为低16位BSRRL和高16位BSRRH，BSRRL配置一组IO口的16个IO口的置位状态（1），BSRRH配置复位状态（0）。

8种GPIO配置：

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

4种最大输出速度：

       -2MHZ   低速

       -25MHz 中速

       -50MHz 快速

       -100MHz 高速

      在F429参考手册描述可以直接找到速度值，F767的参考手册直接描述为低/中/快/高速，实际上F767的高速是可以达到108MHz。F429和F767输出速度差别不大。