IntelliJ IDEA安装与配置

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原创 2025-09-17 14:07:08 288 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
IntelliJ IDEA安装配置使用教程 《IntelliJ IDEA 开发工具使用指南》摘要：本文详细介绍了Java开发工具IntelliJ IDEA的安装配置与使用技巧。主要内容包括：各操作系统安装步骤、JDK配置与插件推荐；Java/Maven项目创建与Hello World示例；Git版本控制集成与常用操作；代码调试技巧与数据库工具使用（Ultimate版）；常见问题解决方案及学习进阶路线（快捷键→Maven/Git→SpringBoot）。通过本指南，开发者可快速掌握IDEA的核心功能，提升编码效率，实现从基础到高级的开发需求。 阅读详情

IntelliJ IDEA安装

推荐配置

示例版本：2025.2.1（其它版本配置大致相同）

在idea的欢迎页面选择Customize > All settings...

Java Compiler

File Encodings

Maven

Auto Import(自动引包、自动删包)

Code Completion > Match case（取消）（搜索不区分大小写智能感知）

推荐插件

Lombok

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用blender为模型贴图并在gazebo中显示 用blender为模型贴图并在gazebo中显示 首先我用的是最新的blender2.92版本，附上链接https://www.blender.org/download/。并设置好简体中文。语言可以在编辑->偏好设置->界面里面设置。 首先界面右上角的摄像头，方块，灯光三个场景全都删除。 接着导入stl格式的模型文件，下面以tianbot_mini上面的激光雷达的模型为例。 导入激光雷达模型后，点击进入上方的UV Editing按钮进入UV编辑界面 此时我面看见网格化的激光雷达模型 阅读详情

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