Halcon 图像增强练习

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已于 2022-03-27 22:36:59 修改 · 1k 阅读

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于 2022-03-26 22:16:34 首次发布

本文介绍了一种图像处理流程，包括读取图像、灰度反向、图像增强等步骤，并展示了如何通过Halcon进行具体操作。同时，文章详细解释了手眼标定的概念及其在机器人视觉系统中的应用。

read_image (Image, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-20.11-Progress/examples/images/claudia.png')
get_image_size (Image, Width1, Height1)
get_image_size (Image, Width, Height)
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
**灰度反向
invert_image (GrayImage, ImageInvert)

**图像增强
**static void HOperatorSet.Emphasize(HObject image, out HObject imageEmphasize, 
**HTuple maskWidth, HTuple maskHeight, HTuple factor)
emphasize (ImageInvert, ImageEmphasize, Width, Height, 1)
*emphasize (GrayImage, ImageEmphasize, Width, Height, 1)

*-1和255 效果和 invert_image一样
* g' := g * Mult + Add
*HOperatorSet.ScaleImage(HObject image, out HObject imageScaled, HTuple mult, HTuple add)
scale_image (ImageEmphasize, ImageScaled, -1, 255)

标记图像方向

* clip.hdev: Orientation of clips
* 
*打开一张图像
read_image (Clip, 'clip')

*获取图像大小
get_image_size (Clip, Width, Height)

*关闭已经打开的窗口
dev_close_window ()

*打开新窗口
dev_open_window (0, 0, Width / 2, Height / 2, 'black', WindowID)

*在新窗口里显示图像
dev_display (Clip)

*设置窗口字体显示,字体大小，字体样式，粗体，斜体
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')

*在窗口