【Soul源码阅读】16.启动多台admin，多个网关，形成一个集群

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目录

1.启动多台 soul-admin

2.启动多台 soul-bootstrap

3.启动多台业务系统

4.验证同步

4.1 负载均衡

4.2 数据同步

1.启动多台 soul-admin

修改配置文件，把可以开启允许并行执行的复选框。

application.yml

server:
  port: 9095

server:
  port: 9096

启动后状态：

 

2.启动多台 soul-bootstrap

跟上面的一样，修改配置文件，打开并行执行的开关。

application-local.yml

server:
  port: 9195

server:
  port: 9196

使用默认的同步数据策略 websocket，需要配置多个 soul-admin 的地址：

sync:
    websocket :
         urls: ws://localhost:9095/websocket,ws://localhost:9096/websocket

启动后状态：

3.启动多台业务系统

我们使用 examples 中自带的 soul-examples-http，启动两个节点。

修改配置文件 application.yml

server:
  port: 8188
  address: 0.0.0.0
soul:
  http:
    adminUrl: http://localhost:9095
    port: 8188
    contextPath: /http
    appName: http
    full: false

server:
  port: 8189
  address: 0.0.0.0
soul:
  http:
    adminUrl: http://localhost:9095
    port: 8189
    contextPath: /http
    appName: http
    full: false

这里的 adminUrl 配置一个 soul-admin 即可，连接上一个之后，只要能把数据同步过去，其他的节点也都可以通过数据库拿到同步后的数据。

启动后状态：

4.验证同步

4.1 负载均衡

【插件列表】【divide】【选择器列表】【修改】

2个 soul-bootstrap 节点，配置都一致，默认权重 weight 为50，我们调用几次接口，验证负载均衡。

连续调用6次 http://localhost:9195/http/order/findById?id=95 GET 请求，可以在 soul-bootstrap:9195 console 打印如下日志：

可以看到 "The request urlPath is" 轮流调用 8188 和 8189 两个业务服务节点，因为 weight 都是50，调用比例为 1:1，结果就跟轮询调用一样。

2021-01-31 03:48:06.507  INFO 15860 --- [-work-threads-3] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 03:48:06.509  INFO 15860 --- [-work-threads-3] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 03:48:06.510  INFO 15860 --- [-work-threads-3] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8189/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 03:48:06.594 ERROR 15860 --- [-work-threads-4] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 03:48:07.440  INFO 15860 --- [-work-threads-6] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 03:48:07.440  INFO 15860 --- [-work-threads-6] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 03:48:07.440  INFO 15860 --- [-work-threads-6] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8188/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 03:48:07.493 ERROR 15860 --- [-work-threads-7] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 03:48:07.759  INFO 15860 --- [-work-threads-9] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 03:48:07.760  INFO 15860 --- [-work-threads-9] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 03:48:07.760  INFO 15860 --- [-work-threads-9] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8189/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 03:48:07.779 ERROR 15860 --- [work-threads-10] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 03:48:08.044  INFO 15860 --- [work-threads-12] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 03:48:08.044  INFO 15860 --- [work-threads-12] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 03:48:08.045  INFO 15860 --- [work-threads-12] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8188/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 03:48:08.072 ERROR 15860 --- [work-threads-13] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 03:48:08.388  INFO 15860 --- [work-threads-15] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 03:48:08.388  INFO 15860 --- [work-threads-15] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 03:48:08.389  INFO 15860 --- [work-threads-15] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8189/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 03:48:08.410 ERROR 15860 --- [work-threads-16] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 03:48:08.744  INFO 15860 --- [work-threads-18] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 03:48:08.744  INFO 15860 --- [work-threads-18] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 03:48:08.744  INFO 15860 --- [work-threads-18] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8188/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 03:48:08.763 ERROR 15860 --- [work-threads-19] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide

我们再连续调用6次 http://localhost:9196/http/order/findById?id=95 GET 请求，可以在 soul-bootstrap:9196 console 打印如下日志：

同样可以看到 "The request urlPath is" 轮流调用 8188 和 8189 两个业务服务节点。

2021-01-31 03:51:50.681  INFO 17340 --- [work-threads-25] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 03:51:50.686  INFO 17340 --- [work-threads-25] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 03:51:50.688  INFO 17340 --- [work-threads-25] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8188/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 03:51:50.726 ERROR 17340 --- [-work-threads-1] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 03:51:51.352  INFO 17340 --- [-work-threads-3] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 03:51:51.352  INFO 17340 --- [-work-threads-3] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 03:51:51.352  INFO 17340 --- [-work-threads-3] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8189/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 03:51:51.375 ERROR 17340 --- [-work-threads-4] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 03:51:51.595  INFO 17340 --- [-work-threads-6] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 03:51:51.595  INFO 17340 --- [-work-threads-6] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 03:51:51.595  INFO 17340 --- [-work-threads-6] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8188/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 03:51:51.625 ERROR 17340 --- [-work-threads-7] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 03:51:51.800  INFO 17340 --- [-work-threads-9] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 03:51:51.800  INFO 17340 --- [-work-threads-9] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 03:51:51.800  INFO 17340 --- [-work-threads-9] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8189/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 03:51:51.819 ERROR 17340 --- [work-threads-10] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 03:51:51.996  INFO 17340 --- [work-threads-12] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 03:51:51.997  INFO 17340 --- [work-threads-12] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 03:51:51.997  INFO 17340 --- [work-threads-12] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8188/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 03:51:52.017 ERROR 17340 --- [work-threads-13] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 03:51:52.210  INFO 17340 --- [work-threads-15] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 03:51:52.210  INFO 17340 --- [work-threads-15] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 03:51:52.211  INFO 17340 --- [work-threads-15] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8189/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 03:51:52.232 ERROR 17340 --- [work-threads-16] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide

4.2 数据同步

在 9095 修改权重，然后调用接口，查看是否按照修改后的权重发送请求：

8188 weight 30，8189 weight 60。

从日志中可以看到，调用1次8188，就会调用2次8189，符合预期比例 30:60=1:2。

2021-01-31 04:14:58.252  INFO 15860 --- [work-threads-24] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 04:14:58.252  INFO 15860 --- [work-threads-24] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 04:14:58.252  INFO 15860 --- [work-threads-24] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8188/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 04:14:58.276 ERROR 15860 --- [work-threads-25] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 04:14:58.543  INFO 15860 --- [-work-threads-1] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 04:14:58.544  INFO 15860 --- [-work-threads-1] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 04:14:58.544  INFO 15860 --- [-work-threads-1] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8189/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 04:14:58.574 ERROR 15860 --- [-work-threads-3] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 04:14:59.127  INFO 15860 --- [-work-threads-4] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 04:14:59.127  INFO 15860 --- [-work-threads-4] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 04:14:59.127  INFO 15860 --- [-work-threads-4] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8189/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 04:14:59.155 ERROR 15860 --- [-work-threads-6] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 04:14:59.359  INFO 15860 --- [-work-threads-7] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 04:14:59.360  INFO 15860 --- [-work-threads-7] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 04:14:59.360  INFO 15860 --- [-work-threads-7] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8188/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 04:14:59.394 ERROR 15860 --- [-work-threads-9] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 04:14:59.559  INFO 15860 --- [work-threads-10] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 04:14:59.559  INFO 15860 --- [work-threads-10] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 04:14:59.559  INFO 15860 --- [work-threads-10] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8189/order/findById?id=95, retryTimes is 0
2021-01-31 04:14:59.587 ERROR 15860 --- [work-threads-12] o.d.s.plugin.base.utils.FallbackUtils    : can not match selector data: divide
2021-01-31 04:15:14.866  INFO 15860 --- [work-threads-13] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide selector success match , selector name :/http
2021-01-31 04:15:14.866  INFO 15860 --- [work-threads-13] o.d.soul.plugin.base.AbstractSoulPlugin  : divide rule success match , rule name :/http/order/findById
2021-01-31 04:15:14.866  INFO 15860 --- [work-threads-13] o.d.s.plugin.httpclient.WebClientPlugin  : The request urlPath is http://10.0.0.2:8189/order/findById?id=95, retryTimes is 0

 

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感知是自动驾驶系统的关键模块之一，近年来取得了很大进展。然而，单个车辆的有限能力导致感知性能提高的瓶颈。为了突破个体感知的局限，协作感知被提出，它使车辆能够共享信息来感知视线和视野之外的环境。本文综述了有前途的协作感知技术的相关工作，包括介绍了基本概念，概括了协作模式，总结了协作感知的关键要素和应用。最后，我们讨论了这一研究领域面临的挑战和问题，并给出了一些潜在的进一步方向。

weixin_44184852的博客 4689

soul网关系列(八)：soul-admin与网关数据同步之zookeeper

本篇文章主要介绍soul网关admin与bootstrap数据同步的另外三种方式(zookeeper/http长连接/nacos)

坚持、死磕、重复 602

EPICS Phoebus手册1

EPICS客户端phoebus 手册

yuyuyuliang00的博客 3950

Soul高性能服务网关搭建指南

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!-- ~ Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more ~ contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with ~ this work for additional information regarding copyri.

一个天秤座的架构师 2万+

AD18 PCB模块的Copy

在PCB布局时，时常会将元器件先分模块进行排布，最后才会进行总体的布局，在局部布局的时候，想要移动一个模块的器件总是很麻烦，需要选中全部才能进行移动，有些时候还有选漏的情况，所以会将局部布局的模块把它看做一个整体进行移动，效果如下，元件，布线，铜皮，过孔以及元件编号的位置摆放都和源模块一模一样。4、再选中需要复用的模块内的元件，按照第3步的顺序排序，粘贴刚刚复制的Channel Offset参数。在PCB布局时，有多个模块原理图是一模一样的情况，我们可以只画一个模块，之后灵活应用模块，进行copy。

qq_53859658的博客 3237

智能车竞赛循迹控制：基于状态机的直道、弯道、十字路口处理策略

在嵌入式系统与自动控制领域，PID控制算法是实现精确运动控制的基础。其原理是通过比例、积分、微分三个环节的线性组合，对系统误差进行实时校正，从而实现对目标值的快速、稳定跟踪。这项技术的核心价值在于为各类自动控制系统提供了稳定、可靠且易于实现的解决方案，广泛应用于机器人、无人机、工业自动化等场景。在智能车循迹这类特定应用中，赛道环境复杂多变，单一的PID控制器难以应对直道、弯道、十字路口等不同赛道元素的控制需求。此时，有限状态机（FSM）作为一种高效的**决策框架**，能够根据实时感知的赛道特征（如边线曲率、

weixin_34034261的博客 282

Soul网关（十）---- 多soul-admin与多soul-bootstrap的数据同步

演示多个 soul-admin 和 多个 soul-bootstrap 数据同步 分别在 9095 端口、9096 端口启动 soul-admin; 分别在 9197 端口、9198端口启动 soul-bootstrap; 在其中一个 soul-admin 改动divide选择器其中的一个rule: 将精确匹配URL 由 /http/order/findById 改为 /http/order/findById111 改完之后可以看到另外一个 soul-admin 中此条规则也同步更新了。 ========

Loving you 785

YOLOv13优化Faster_Block：卷积（Partial Convolution）、多层感知机（MLP）结构和残差连接

Faster_Block 代表了现代深度学习中效率与性能平衡的一个典型案例。它通过部分卷积技术巧妙地减少了计算开销，同时通过精心设计的架构保持了强大的特征学习能力。这种设计思想对于移动端部署、实时应用和大规模模型训练都具有重要意义。 未来的发展方向可能包括更智能的动态分割策略、与新兴硬件的深度适配，以及与其他先进技术（如自注意力机制、神经架构搜索等）的结合。Faster_Block 的成功展示了在深度学习领域，创新往往来自于对问题本质的深刻理解和巧妙的工程实现。

FJN110的博客 427

原始的接收前端数据方法

@PostMapping("test") @ApiOperation("测试") public String Test(HttpServletRequest request){ //数据在reqest中 String str= testService.test(retquest); return str; } public String test(HttpServletRequest request) { net.sf.json.JSONObjec

等哈哆 267

Claude Code 100个真实案例 - 用AI绘制CAD机械图纸（工程师看了直呼内行）

本案例展示如何使用 Claude Code 配合 Python 的 `ezdxf` 库，从零开始生成专业级 CAD 机械图纸。我们将绘制一个完整的法兰盘零件图，包含主视图、俯视图、标注尺寸、粗糙度标记和标题栏，最终生成标准 DXF 文件，可直接在 AutoCAD 或 FreeCAD 中打开编辑。

yueyeguzhuo的专栏 892

Arduino、ESP32驱动BMP390L数字大气压传感器（压力传感器）

BMP390L是一款博世新研发的工业级专用数字气压传感器，具有极高的温度稳定性、低漂移、低功耗。

不脱发的程序猿 2006

soul网关系列(九)：soul-admin与网关数据同步之http长轮询-admin端

soul-admin与网关数据同步之http长轮询-admin端

坚持、死磕、重复 403

SAP B1中文培訓教材_SDK

公司内部培训资料，对开发工具 ，DIAPI， UIAPI，Add-ON有详细解说

集群系统概述

 集群系统概述1引言第一台计算机问世已经半个世纪了，在这期间计算机技术经历了五次更新换代。更新换代的标志主要有两个：一个是计算机的器件，另一个是系统体系结构。从第一代到第五代计算机，器件发生了根本的变化：从电子管、晶体管发展到集成电路，而集成电路又经小规模、中规模、大规模、非常大规模等阶段发展到超大规模阶段。系统体系结构的不断改进，许多重要的概念的不断提出并且得

linfengfeiye的专栏 8519

ET2012新版免狗免安装绿色软件

ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。，新界面，新视觉，

LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端

SIP客户端For android：LinePhone3.2.7(最新版本)，官网地址：http://www.linphone.org/

Gateway-集群和动态网关

网关怎么实现集群：使用nginx实现。 基于nginx部署gateway集群 1、将网关项目多个部署启动 例如： 网关1 127.0.0.1:81 网关1 127.0.0.1:82 2、配置nginx，增加下面配置，实现请求转发 3、各个微服务如何知道是哪个网关请求的 在网关的过滤器中给请求头添加可以区别网关的信息。 动态Gateway 动态网关：任何配置都实现不用重启网关服务器都可以及时刷新。 实现思路： 1、分布式配置中心，阅读性差。 2、基于数据库表结构设计。 gateway提供对应的接口：1、直接

weixin_44044929的博客 3842

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大

使用Istio进行多集群部署管理(2):单控制平面Gateway连接拓扑

单控制平面拓扑下，多个 Kubernetes 集群共同使用在其中一个集群上运行的单个 Istio 控制平面。控制平面的 Pilot 管理本地和远程集群上的服务，并为所有集群配置 Envoy Sidecar 代理。 集群感知的服务路由 Istio 1.1 中引入了集群感知的服务路由能力，在单一控制平面拓扑配置下，使用 Istio 的 Split-horizon EDS（水平分割端点发现服务）功能可以通过其入口网关将服务请求路由到其他集群。基于请求源的位置，Istio 能够将请求路由到不同的端点。 在该配

阿里云云栖号 1587

Soul网关源码解析（番外1）：soul-admin启动流程

Soul网关源码解析（番外1）：soul-admin启动流程 Soul网关源码解析（番外1）：soul-admin启动流程Soul-admin启动流程流程图小结参考 Soul-admin启动流程 首先load并执行sql脚本 #LocalDataSourceLoader 实现 InstantiationAwareBeanPostProcessor接口 public Object postProcessAfterInitialization(@NonNull final Object bean, f

S_powerStone的博客 440
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