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而我查了一下，kornia目前还不支持我们的pytorch最新版，所以我的做法是直接把av2需要的地方注释掉，这样kornia和av2就不会import了。因为我主要用的是自己采集的数据做成kitti格式，不需要av2的那种。也就是说，既然这个段错误出现的地方其实是在计算eval结果里的iou数值的时候，报错本质并不影响训练和评估本身，那我们完全可以把原来在gpu里计算的内容，换成用cpu计算，就可以了。是pytorch版本的问题。但是我公司用的是最新的5090，系统为ubuntu22，才能适配显卡驱动。
2025-11-14 18:13:13
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原创 协程和asyncio
究竟协程是什么呢？其实就是python里常见的yield！那为什么叫协程呢？因为yield/next能让函数中断/恢复，所以就可以用户手动控制调度一个/多个函数何时运行，而不是让内核来黑箱调度。这就是协程设计的初衷。但是，手动控制也太麻烦了，所以后来python里加了一个"事件循环"，和yield结合，可以实现自动调度，用户只需要注明那句话开始中断即可，后续的并行运行调度不需要手动了，这就极好用了。这个结合，本质就把coroutine升级成了ayncio。
2025-09-16 09:55:02
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原创 硅基流动api key调用deepseek，官网例程踩坑
deepseek火的可怕，简单的窗口对话已经无法满足我们，api调用才是我们的终极目标。但是官网无法充值，有了api key也用不了，怎么办！问了gpt，才发现例程里有个tools参数，如果没有自定义函数，仅仅打印出回答，就必须去掉这个tools参数键值对才行！官网和知乎里没有任何地方有相关的说明，贴出的代码并不对应知乎里的截图。太坑爹啦，我卡壳了一个小时，真是血泪的教训~经过查阅网上资料，发现可以用硅基流动的api key来调用deepseek。知乎里作者明明都打印出结果了呀！
2025-02-25 14:34:13
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原创 基于petalinux的qt5交叉编译opencv：解决报错find_package和Unknown CMake command “QT5_ADD_RESOURCES“
这是因为x86_64-petalinux-linux表示是电脑主机文件夹，cortexa72-cortexa53-xilinx-linux是目标设备文件夹，qt的so库文件都在cortexa72-cortexa53-xilinx-linux里，但是编译用到的qmake却在主机路径里。我明明在交叉编译的时候已经指定了-D CMAKE_SYSROOT=/opt/petalinux/2023.1/sysroots/cortexa72-cortexa53-xilinx-linux，怎么还是说找不到呢？
2024-12-26 10:32:29
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空空如也
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