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NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

简介

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。


序号	命令	说明	最大帧长
1	$GPGGA	卫星定位信息	72
2	$GPGSA	卫星PRN数据	65
3	$GPGSV	可视卫星信息	210
4	$GPRMC	推荐定位信息	70
5	$GPVTG	地面速度信息	34
6	$GPGLL	地理定位信息
7	$GPZDA	UTC时间和日期

注：发送次序 $GPZDA、$GPRMC、$GPVTG、$GPGNS、$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPGLL、$GPGST

协议帧总说明

该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=9600bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。

帧格式形

如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh

“$”——帧命令起始位
aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名
ddd…ddd——数据
“*”——校验和前缀
hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）
——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行

GPGGA

GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15>

<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss。
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
<3> 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
<5> 经度半球，E或W（东经或西经）。
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。
<7> 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。
<8> 水平精确度，0.5到99.9。
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
<10> 高度单位，M表示单位米。
<11> 大地椭球面相对海平面的高度（-9999.9到9999.9）。
<12> 高度单位，M表示单位米。
<13> 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。
<14> 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。
<15> 校验和。

GPGSA

GPS精度指针及使用卫星格式

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18>

<1> 模式2：M = 手动， A = 自动。
<2> 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位。
<3> 第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）。
<4> 第2信道正在使用的卫星PRN码编号
<5> 第3信道正在使用的卫星PRN码编号
<6> 第4信道正在使用的卫星PRN码编号
<7> 第5信道正在使用的卫星PRN码编号
<8> 第6信道正在使用的卫星PRN码编号
<9> 第7信道正在使用的卫星PRN码编号
<10> 第8信道正在使用的卫星PRN码编号
<11> 第9信道正在使用的卫星PRN码编号
<12> 第10信道正在使用的卫星PRN码编号
<13> 第11信道正在使用的卫星PRN码编号
<14> 第12信道正在使用的卫星PRN码编号
<15> PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）
<16> HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
<17> VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
<18> 校验和

GPGSV

可视卫星状态输出语句

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…,<4>,<5>,<6>,<7>*<8>

<1> 总的GSV语句电文数。
<2> 当前GSV语句号。
<3> 可视卫星总数，00至12。
<4> 卫星编号，01至32。
<5> 卫星仰角，00至90度。
<6> 卫星方位角，000至359度。实际值。
<7> 信噪比（C/No），00至99dB；无表未接收到讯号。
<8> 校验和。

注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。

GPRMC

推荐最小数据量的GPS信息（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>

<1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0）
<11> Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
<13> 校验和。

GPVTG

地面速度信息(GPVTG)

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh

<1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)
<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)
<3> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输)
<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效

nmea数据如下（实际采集数据）：

$GPZDA,104010.00,10,01,2019,00,00*68
$GPRMC,104011.00,A,3438.84935,N,11913.79787,E,0.031,100119,A*7D
$GPVTG,T,M,0.031,N,0.058,K,A*2C
$GPGNS,104011.00,3438.84935,N,11913.79787,E,AN,02,5.52,-7.5,2.7,*64
$GPGGA,104011.00,3438.84935,N,11913.79787,E,1,02,5.52,-7.5,M,2.7,M,*41
$GPGSA,A,3,16,31,8.28,5.52,6.17*07
$GPGSV,4,1,13,03,00,234,07,02,306,23,08,33,204,33,09,27,308,25*77
$GPGSV,4,2,13,14,02,160,16,65,357,33,21,16,066,26,23,47,279,35*70
$GPGSV,4,3,13,26,49,044,21,27,63,185,30,31,33,111,35,39,39*4C
$GPGSV,4,4,13,40,13,255,40*4B
$GPGLL,3438.84935,N,11913.79787,E,104011.00,A,A*6E
$GPGST,104011.00,16,18,33,42*74

说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等