Nebula2探秘02-使用FileServer2

本文介绍如何在Nebula2中创建KernelServer并使用FileServer2进行文件操作,包括设置路径索引(Assigns)、读写文件等。通过示例代码展示了Nebula2框架中文件服务器的基本使用方法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Nebula2探秘01-创建KernelServer&使用log

happykevins文

 

/****************************************************************************/
/*    Nebula2 - Tutorial 02                                                    */
/*  使用FileServer2                                                            */
/*  author: happykevins                                                        */
/****************************************************************************/

///----------------------------------------------------------------------------
/// +必要头文件

#include "kernel/nkernelserver.h"
#include 
"kernel/nfileserver2.h"
#include 
"kernel/nfile.h"
#include 
"kernel/nautoref.h"
/// -必要头文件
///----------------------------------------------------------------------------

///----------------------------------------------------------------------------
/// +链接库

#pragma comment(lib, "wsock32.lib")
#pragma comment(lib, "d_nkernel.lib")
/// -链接库
///----------------------------------------------------------------------------

///----------------------------------------------------------------------------
/// +Application

int main(int argc, const char** argv)
{
    
/// 创建KernelServer
    nKernelServer* ks = n_new(nKernelServer);

    
///----------------------------------------------------------------------------
    
/// +获得FileServer2的实例
    
/// @note:有以下四种方式。在一般情况下他们是等价的

    nFileServer2* pFileServer = NULL;
    
// 1.通过Singleton获得
    pFileServer = nFileServer2::Instance();
    
// 2.通过KernelServer直接获得
    pFileServer = ks->GetFileServer();
    
// 3.通过NOH体系获得
    pFileServer = (nFileServer2*)ks->Lookup("sys/servers/file2");
    
// 4.通过nAutoRef获得(同NOH体系获得法)
    nAutoRef<nFileServer2> refFileServer("sys/servers/file2");
    
if ( refFileServer.isvalid() )
    
{
        pFileServer 
= refFileServer.get();
    }

    
/// -获得FileServer2的实例
    
///----------------------------------------------------------------------------

    
    ks
->Print("*****Assigns Operation***** ");
    
///----------------------------------------------------------------------------
    
/// +Assigns
    
/// @note:
    
///    1.    Assigns是一种以标识替代绝对路径的技术,它对于应用程序的资源部署非常有用
    
///    2.    Assigns的变量都以nEnv类型存储在NOH体系的/sys/share/assigns/位置下
    
///    3.    /sys/share/assigns/home和/sys/share/assigns/bin是两个默认存在的变量,
    
///        分别是应用程序根和执行文件所在路径。
    
/// 4.    在设置完Assign路径后就可以通过"assign:filename"的形式来索引文件了。
    
///

    // 两个默认的assigns
    nString home = pFileServer->GetAssign("home");
    nString bin  
= pFileServer->GetAssign("bin");
    nString user 
= pFileServer->GetAssign("user");
    nString temp 
= pFileServer->GetAssign("temp");
    ks
->Print("home: %s ", home.Get());
    ks
->Print("bin : %s ", bin.Get() );
    ks
->Print("user: %s ", user.Get());
    ks
->Print("temp: %s ", temp.Get());
    
// 设置proj索引
    pFileServer->SetAssign("proj""d:/");
    nString proj 
= pFileServer->GetAssign("proj");
    ks
->Print("proj: %s ", proj.Get());
    
///
    
/// -Assigns
    
///----------------------------------------------------------------------------


    ks
->Print("*****File W/R Operation***** ");
    
///----------------------------------------------------------------------------
    
/// +File Operation
    
///


    
// get nFile object
    nFile* file = pFileServer->NewFileObject();

    
// open file for write
    file->Open("bin:T02.txt""w");
    
// write file
    nString output("T02 FileWriteTest!");
    file
->Write(output.Get(), output.Length());
    
// close file for write
    file->Close();

    
// open file for read
    file->Open("bin:T02.txt""r");
    
// read file content
    char buf[512];
    
int readCount = file->Read(buf, sizeof(buf));
    buf[readCount] 
= 0;
    
// log content
    nString absPath = pFileServer->ManglePath("bin:T02.txt");
    ks
->Print("Read File from: %s ", absPath.Get());
    ks
->Print("File Content: %s", buf);
    
// close file for read
    file->Close();

    
// release nFile object
    file->Release();

    
///
    
/// -File Operation
    
///----------------------------------------------------------------------------

    
/// 销毁KernelServer

    n_delete(ks);

    getchar();
    
return 0;
}

/// -Application
///----------------------------------------------------------------------------



内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值