成功软件开发者的9种编程习惯 3

本文探讨了在编程中如何更高效地使用条件语句。通过对比多个if语句与switch-case语句,展示了后者在代码简洁性和可读性方面的优势。
4. 不乱用if语句

有些人很喜欢用“if”语句,如下:

if(a == 0)
{
  a++;
  return(a);
}

if(a == 1)
{
  a += 5;
  return(a);
}

if(a == 2)
{
  a += 10;
  return(a);
}

if(a == 3)
{
  a += 20;
  return(a);
}

if(a == 4)
  exit(1);

  有没有比这更好的办法呢?else if语句?不是。好的方法是用“switch-case”语句来写简便的程序:

switch(a)
{
  case 0: a++;
    return(a);

  case 1: a += 5;
    return(a);

  case 2: a += 10;
    return(a);

  case 3: a += 20;
    return(a);

  default: exit(1);
}

  如果没有与a一致的值,会执行default里定义的作业,上面的例子是要执行结束。

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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