日啖荔枝三百颗....俺嘀娘啊

博主听闻南山糯米糍荔枝品种后购买尝试,与宠物分享并因过量食用导致口腔问题,次日只能宅家处理文债。
周五晚,Huhu在msn上,绘声又绘色嘀,向我描述了一种名为“南山糯米糍”的神秘荔枝品种。
 
好不容易熬到天亮,口水巴巴嘀跑到家乐福,一圈寻觅之后,发现并没有所谓的"糯米糍",倒是有两种大个荔枝,一种红珊珊,甚是好看,一种绿黄色,甚是丑陋,然其价格,却超红色的一倍。
 
本着一份价钱一份货的古典派思路,偶抓了5斤绿黄色某品种荔枝,颠颠的跑回家。
 
进门,吧唧坐在沙发上,准备开动。
 
如果说,这个世界上,会有那么个人,在我开心的时候,一定会出现,并与我分享。
 
那他,一定是,牧牧转世。
 
毛绒绒的大脑袋照例从眼前缓缓升起.........
 
看不到眼睛,不过滴答着口水的舌头,早已说明了一切。
 
突然想起孙燕姿,渴望无极限广告中的那张大嘴.......
 
牧牧:呼呼呼...
Me:   干嘛干嘛!
牧牧: 呼呼呼...
Me:   不许看!
牧牧: 呼呼呼...
Me:   再看咬你哦!
牧牧: 汪汪汪!!
Me:   .........
 
.......算袅.........
 
牧牧一颗来 我一颗
我一颗来 牧牧一颗
我一颗
我一颗
我一颗
我一颗
我一颗
我一颗
.....
汪汪汪!!
@$#^^^##
 
不知不觉,5斤荔枝Over...
 
心满意足ing...
 
古人云:日啖荔枝三百颗,不辞常做岭南人~~
果真有道理呀~~
 
哪知,第二天早上,艰难起床,突然发觉嘴巴的规格似乎比平日尺寸更加宽广了些
 
跑到镜子面前一看,咳咳......
 
肿胀通红的牙龈,像是十里南京路上璀璨的霓虹灯一般,烁烁发亮~~
 
呆滞中,右手边,毛绒绒的大脑袋再次缓缓升起,瘪着大嘴,同样呆滞的看着镜子.....
 
天......
 
上网google了下,屏幕上赫然写着 ”一颗荔枝三把火....大量食用可导致口腔溃疡,牙龈肿痛“
 
.....原来古人云:日啖荔枝三百颗,不辞常做岭南人。是因为嘴巴肿了回不去。
 
古人诚可恨,一点都不德艺双馨!
怎么着也得加个备注呀:”日啖荔枝三百颗(小心上火),不辞常做岭南人“
 
唉,也好,肿胀着脸,只好躲在家里。
 
最近文债欠了许多,别人欠债是欠专栏,欠特稿。
我欠,是论本来欠,一本小说,两本专业书。
 
oh....god......
 
老老实实赶活儿吧....


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内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计与预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模与预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性与优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模与控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模与预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论与实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势与局限性的认识。
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