android usb与自定义HID设备通讯

最近在写android usb与HID设备通讯的小程序，程序已经可以枚举打开HID设备了，但是在发送数据到HID的时候，一直不成功。。

现在有几个问题请教大家：

在程序里面我的：

ep.getType()==UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK

返回 false  ,这是不是不能用批量传输的方法发送和接受数据？ 

int i=myDeviceConnection.bulkTransfer(epOut, sendout, sendout.length, 0);

实际上用它发送数据 i返回的一直是-1	

ep.getType()==UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_INT

这个返回的是true，是不是意味着只能用中断传输的方法发送数据?

int k=connection.controlTransfer(0x21, 0x09,0, 0, cmd, cmd.length, 0);