专业名词短语

typecast    类型转换

ISR （interrupt service routine）            终端服务程序

TCP（Transmit Control Protocol）          传输控制协议，在运输层，TCP提供一种面向连接的，可靠的字节流服务

UDP (User Datagram Protocol)               用户数据报协议，在运输层，UDP提供不可靠的传输数据服务

format            格式

FPS（Frames Per Second）：每秒传输帧数

MCU      微控制单元

Global variables 全局变量