hehehetanchaow的博客

参考链接：1)   http://pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php#planar-segmentation2)   http://www.pointclouds.org/news/2012/04/03/new-object-segmentation-algorithms/      https...

参考链接：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/moment_of_inertia.php#moment-of-inertia该算法是一种常用的数据分析方法，通过线性变换来进行降维处理，可用于计算提取数据的特征分量。这里也可以用于计算点云的主方向。主要代码和官方文档见参考链接，具体原理百度一大堆，，，，拒绝搬运，从我做起。  ...

目录BUILD PCL新建工程BUILD PCL源码是PCL 1.8.1，在github上的地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases依赖环境是：Boost 1.59.0Eigen 3.2.7FLANN 1.8.4Qhull 2012.1VTK 6.3.0OpenNI 2.2.0.33 Bet...

原文：https://blog.youkuaiyun.com/program_developer/article/details/806327791.相关背景在许多领域的研究与应用中，通常需要对含有多个变量的数据进行观测，收集大量数据后进行分析寻找规律。多变量大数据集无疑会为研究和应用提供丰富的信息，但是也在一定程度上增加了数据采集的工作量。更重要的是在很多情形下，许多变量之间可能存在相关性，从而...

（1）报错：对‘pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>::getName[abi:cxx11]() const’未定义的引用.....这类问题是由于pcl的版本导致，解决方案：安装更新的pcl;或者添加下面的代码#include <pcl/search/impl/search.hpp>#ifndef PCL_NO_PRECOMP...

如果网上常用的方法不行，可以尝试sudo apt-get install libpcl-dev如果报和proj相关的错误，尝试一下下面的方法： sudo apt installlibproj-dev add the following line to your CMakeLists.txt file:list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vt...