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hehedadaq
强化、图像、机器人相关内容...
强化库:https://github.com/kaixindelele/DRLib
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深度强化学习Actor-Critic的更新逻辑梳理笔记
深度强化学习Actor-Critic的更新逻辑梳理笔记文章目录深度强化学习Actor-Critic的更新逻辑梳理笔记前言:Actor-Critic架构简介:critic的更新逻辑actor的更新逻辑:前言:前几天在给师弟讲actor-critic架构更新逻辑的时候,actor的优化逻辑我卡了好一会儿,最终也没有完整的把逻辑梳理出来,今天刚好趁着脑子清醒,把之前的PPT拿出来,借着PPT的内容,将AC架构的更新逻辑说明白,特此做一个笔记。Actor-Critic架构简介:关于AC架构,还是简单的说说原创 2022-01-15 22:03:18 · 2995 阅读 · 0 评论 -
off-policy全系列(DDPG-TD3-SAC-SAC-auto)+优先经验回放PER-代码-实验结果分析
off-policy全系列(DDPG-TD3-SAC-SAC-auto)+优先经验回放PER-代码-实验结果分析文章目录off-policy全系列(DDPG-TD3-SAC-SAC-auto)+优先经验回放PER-代码-实验结果分析前言:重新编辑莫烦的教程:代码:per的优缺点:实验测试结果:前言:之前在【一文弄懂】优先经验回放(PER)论文-算法-代码分析讨论了一下,TD3-PER的效果。但是当时由于忘了per的精髓,也没静下心去看原文。我写错了per中的td_error…将r+gamma*原创 2020-12-23 23:12:48 · 8883 阅读 · 2 评论 -
极简深度强化学习实现-DDPG-TD3-SAC
极简深度强化学习实现-DDPG-TD3-SAC文章目录极简深度强化学习实现-DDPG-TD3-SACgithub地址based on实现目的和学习建议:下一步打算github地址https://github.com/kaixindelele/DRL-tensorflowbased onMy DRL library with tensorflow1.14 core codes based ...原创 2019-10-21 11:02:19 · 6756 阅读 · 3 评论 -
【一文弄懂】优先经验回放(PER)论文-算法-代码
先放代码吧:"""Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG), Reinforcement Learning.DDPG is Actor Critic based algorithm.Pendulum example.View more on my tutorial page: https://morvanzhou.github.io/tutori...原创 2019-08-28 22:25:05 · 16427 阅读 · 7 评论 -
Tensorflow保存和重载参数
Tensorflow保存和重载参数参考链接:https://www.cnblogs.com/houkai/p/9723988.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/LordofRobots/article/details/77719020前言:虽然现在一直在用TensorFlow,但总有一种49年入国军的感觉。可最近还必须要用这个,且经常会出现一些稀奇古怪的bug,因此不...原创 2019-08-30 09:39:53 · 509 阅读 · 0 评论