本文详细介绍了下位机发送数据的格式及其在接收端的还原过程。数据被拆分为高位和低位两字节进行传输，通过特定的位运算实现。在接收端，通过读取高低字节并进行位移操作，可以还原出原始数据。
下位机发送数据的格式为：
原始数据拆分为高位+低位 2字节
高位：((int16_t)(opgf_send[i]*5000)&0xFF00)>>8;
低位：(int16_t)(opgf_send[i]*5000)&0x00FF;
在接收端，还原出原始数据：
程序框图实现：读取高低2字节并转换为数据
效果相当于：
还可以依据数据左移1位相当于乘2来进行高低字节合并
程序框图实现如下：高字节左移8位相当于乘以256
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