hecong605215452的博客

参考下图， 我们以摄像头画面的发布、 处理、 显示为例讲讲topic通信的流程。 在机器人上的摄像头拍摄程序是一个node（ 圆圈表示,我们记作node1） ， 当node1运行启动之后， 它作为一个Publisher就开始发布topic。 比如它发布了一个topic（ 方框表示） ， 叫做 /camera_rgb ，是rgb颜色信息， 即采集到的彩色图像。 同时， node2假如是图像处理...

3、系统组成车载无人机系统由无人机平台、车载控制终端、车载停机坪、通讯链路等系统组成。3.1 无人机平台无人机采用电动四旋翼结构。机身采用碳纤维材料制造，碳纤维材料拥有更轻的重量和更高的强度。无人机采用涵道式设计，能保护周边操作人员及飞行过程中的安全，降低使用风险。无人机平台搭载我们自主设计的无人机导航与控制系统，该系统集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器...

cartographer 建图输出说明第一步：采集 bag（数据量太大，需要外接移动硬盘） １. 进入 forslam 文件夹：cd slam/forslam２. 运行 velodyne 等节点：source devel/setup.bashroslaunch src/launch/lidar_nodelet.launch３. 新开一个终端: ctrl + alt + t４. 进入移...

Ros系统中记录bag的方法所涉及到的命令：rostopic 和 rosbag第一步：查看目前有哪些正在通信的topicCtrl + Alt + t 打开一个终端cd ivpt : 切换到工程目录source devel/setup.bash 每次打开终端，尽量先source，以保证环境变量rostopic list: 查看目前有哪些topic，终端会有这些信息/came...