Linux GPIO模拟串口之硬件定时器

最新推荐文章于 2022-06-07 11:01:43 发布

辧聪

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分类专栏： Linux驱动随笔

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先记录下Linux GPIO模拟串口笔记。
串口协议：
起始位 + 8位数据 + 结束位  【不考虑校验位】
波特率：9600  【先实现9600】

串口发送： 按9600波特率对应的时间间隔，将10位bit数据发送出去。
0，x，x，x，x，x，x，x，x，1. x对应数据的8位。

不打算去兼容系统uart框架，太麻烦了。

网上整理的实现：
中断实现发送：实现对应9600的定时器，在定时器内发送对应Bit位。
一般高精度hrtimer实现，移植性强。
延时实现 ：udelay（~~9600~~），发送对应bit位，耗cpu。

考虑cpu性能较弱，我这边用硬件定时器timer2来做定时器。

理论上：精度高于前两种，对cpu性能影响最小。

测试平台新唐N32926 主频240M ARM9, 性能太弱鸡。

对应定时器示例Code：

测试及验证精度：
查看系统时间中断的次数，
cat /proc/interrupts  | grep timer
对比系统timer中断次数的，算倍数关系。

#define DEF_BPS  9600

static irqreturn_t w55fa92_timer2_irq(int irq, void *dev_id);
static void w55fa92_clockevent_setmode(void)
{
    unsigned int val;

    val = __raw_readl(REG_TCSR2);
    val &= ~(0x03 << 27);

    __raw_writel(CLOCK_TICK_RATE / DEF_BPS/3, REG_TICR2); //采样3次
    val |= (TMR_PERIOD | TMR_COUNTEN | TMR_INTEN);
    __raw_writel(val, REG_TCSR2);
}

/*IRQ handler for the timer*/
static irqreturn_t w55fa92_timer2_irq(int irq, void *dev_id)
{
    __raw_writel(0x01, REG_TISR2);      /* clear TIF2 */
    /* 添加串口收发处理函数 */
    
	return IRQ_HANDLED;
}

static void __init w55fa92_clockevents_init(void)
{
    struct clk *clk = clk_get(NULL, "timer2");

    BUG_ON(IS_ERR(clk));
    clk_enable(clk);
    __raw_writel(0x00, REG_TCSR2);
    __raw_writel(0x01, REG_TISR2);

    if (request_irq
        (IRQ_TIMER2, w55fa92_timer2_irq, IRQF_TIMER, "timer2",
         NULL) != 0) {
        printk("register the keypad_irq failed!\n");
        return -1;
    }
}
后续添加其他部分code