joj2558

Result TIME Limit MEMORY Limit Run Times AC Times JUDGE

8s 65536K 395 55 Standard


For a boat on a large body of water, strong currents can be dangerous, but with careful planning, they can be harnessed to help the boat reach its destination. Your job is to help in that planning.


At each location, the current flows in some direction. The captain can choose to either go with the flow of the current, using no energy, or to move one square in any other direction, at the cost of one energy unit. The boat always moves in one of the following eight directions: north, south, east, west, northeast, northwest, southeast, southwest. The boat cannot leave the boundary of the lake. You are to help him devise a strategy to reach the destination with the minimum energy consumption.


Input Specification


The input contains several test cases. Each case starts with two integers r and c(The lake is represented as a rectangular grid), the number of rows and columns in the grid. The grid has no more than 1000 rows and no more than 1000 columns. Each of the following r lines contains exactly c characters, each a digit from 0 to 7 inclusive. The character 0 means the current flows north (i.e. up in the grid, in the direction of decreasing row number), 1 means it flows northeast, 2 means east (i.e. in the direction of increasing column number), 3 means southeast, and so on in a clockwise manner:
7 0 1
 \|/
6-*-2
 /|\
5 4 3
The line after the grid contains a single integer n, the number of trips to be made, which is at most 50. Each of the following n lines describes a trip using four integers rs, cs, rd, cd, giving the row and column of the starting point and the destination of the trip. Rows and columns are numbered starting with 1.
Sample Input


5 5
04125
03355
64734
72377
02062
3
4 2 4 2
4 5 1 4
5 3 3 4
Output Specification


For each trip in a test case, output a line containing a single integer, the minimum number of energy units needed to get from the starting point to the destination. The output of each test case is ended with an empty line.
Output for Sample Input


0
2
1


Problem Source: Waterloo


This problem is used for contest: 129  149 
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Problem Set with Online Judge System Version 3.12
Jilin University


Developed by skywind, SIYEE





joj2558是至今为止让我最蛋疼的一个题,我做的3个晚上才把他搞定但是之后心情暴爽。我感觉ACM这点是最吸引我的。。在做这个题的途中我也明白了多两个变量

难度增加一倍。好了不扯淡了。说正经的了。

这是一个宽度优先搜索的问题,一开始我还认为是用优先队列做。做了一个晚上没有做出来后来意识到队列与bfs的组合的实质才想出来的。之所以用队列与bfs结合我

现在真正的理解了是通过队列将所有元素按照权重依次排成一列。所以这道题用优先队列是不行的。因为当一个点入队之后还可能跟他有相同权重的还要进去。然而

优先队列不能保证这点能够实现。。因为优先队列在一个点入队之后得向上下左右四个方向扩展然而这四个方向只有一个是跟这个点有相同权重的其他的都要比这个点大。



#include<cstdio>

#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int m,n;
int map[1020][1020];
int visited[1020][1020];
class Node
{
public:
int x,y;
int step;
};
int move[8][2]={{-1,0},{-1,1},{0,1},{1,1},{1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,-1}};
void  bfs(Node node1,Node node2)
{
queue<Node>q;
while(!q.empty())q.pop();
node1.step=0;
visited[node1.x][node1.y]=1;
q.push(node1);
while(!q.empty())
{
Node temp;
Node temp1;
temp=q.front();
q.pop();//printf("%d  %d   %d \n",temp.x,temp.y,temp.step);
if(temp.x==node2.x&&temp.y==node2.y)
{
printf("%d\n",temp.step);return ;
}
int xx=temp.x;
int yy=temp.y;
int step=temp.step;
while(1)
{
int x=xx+move[map[xx][yy]][0];
int y=yy+move[map[xx][yy]][1];
if(x>0 &&x<=m&&y>0&&y<=n
&&!visited[x][y])
{
visited[x][y]=1;
temp1.x=x;temp1.y=y;temp1.step=step;
q.push(temp1);
if(x==node2.x&&y==node2.y)
{
printf("%d\n",step);
return ;
}
xx=x;yy=y;
}
else break;
}
for(int i=0;i<8;i++)
{
int x=temp.x+move[i][0];
int y=temp.y+move[i][1];
if(x>0 &&x<=m&&y>0&&y<=n
&&!visited[x][y])
{
visited[x][y]=1;
temp1.x=x;
temp1.y=y;
temp1.step=temp.step+1;
q.push(temp1);
if(x==node2.x&&y==node2.y)
{
printf("%d\n",temp1.step);return ;
}
while(1)
{
xx=x+move[map[x][y]][0];
yy=y+move[map[x][y]][1];
if(xx>0&&xx<=m&&yy>0&&yy<=n&&!visited[xx][yy])
{
visited[xx][yy]=1;
temp1.x=xx;
temp1.y=yy;
temp1.step=temp.step+1;
q.push(temp1);
x=xx;y=yy;
if(xx==node2.x&&yy==node2.y)
{
printf("%d\n",temp1.step);return ;
}
}
else break;
}
}
}
}
}
int main()
{
//freopen("in.txt","r",stdin);
//freopen("out.txt","w",stdout);
char str[1020];
while(scanf("%d%d",&m,&n)==2)
{
getchar();
for(int i=1;i<=m;i++)
{
gets(str);
for(int j=1;j<=n;j++)
{
map[i][j]=str[j-1]-'0';
}
}
int num;
scanf("%d",&num);
Node node1,node2;
for(int i=0;i<num;i++)
{
memset(visited,0,sizeof(visited));
scanf("%d%d%d%d",&node1.x,&node1.y,&node2.x,&node2.y);
bfs(node1,node2);
}
printf("\n");
}
return 0;
}
内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
根据原作 https://pan.quark.cn/s/23d6270309e5 的源码改编 湖北省黄石市2021年中考数学试卷所包含的知识点广泛涉及了中学数学的基础领域,涵盖了实数、科学记数法、分式方程、几何体的三视图、立体几何、概率统计以及代数方程等多个方面。 接下来将对每道试题所关联的知识点进行深入剖析:1. 实数与倒数的定义:该题目旨在检验学生对倒数概念的掌握程度,即一个数a的倒数表达为1/a,因此-7的倒数可表示为-1/7。 2. 科学记数法的运用:科学记数法是一种表示极大或极小数字的方法,其形式为a×10^n,其中1≤|a|<10,n为整数。 此题要求学生运用科学记数法表示一个天文单位的距离,将1.4960亿千米转换为1.4960×10^8千米。 3. 分式方程的求解方法:考察学生解决包含分母的方程的能力,题目要求找出满足方程3/(2x-1)=1的x值,需通过消除分母的方式转化为整式方程进行解答。 4. 三视图的辨认:该题目测试学生对于几何体三视图(主视图、左视图、俯视图)的认识,需要识别出具有两个相同视图而另一个不同的几何体。 5. 立体几何与表面积的计算:题目要求学生计算由直角三角形旋转形成的圆锥的表面积,要求学生对圆锥的底面积和侧面积公式有所了解并加以运用。 6. 统计学的基础概念:题目涉及众数、平均数、极差和中位数的定义,要求学生根据提供的数据信息选择恰当的统计量。 7. 方程的整数解求解:考察学生在实际问题中进行数学建模的能力,通过建立方程来计算在特定条件下帐篷的搭建方案数量。 8. 三角学的实际应用:题目通过在直角三角形中运用三角函数来求解特定线段的长度。 利用正弦定理求解AD的长度是解答该问题的关键。 9. 几何变换的应用:题目要求学生运用三角板的旋转来求解特定点的...
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