在rails 导入 dynatree

本文详细介绍了如何在现有程序中导入并使用dynatree动态Folder生成器,包括在gemfile中添加依赖、在js和css文件中引入所需模块,以及解决可能遇到的警告信息,确保成功集成并使用此组件。


dynatree 是一个动态的Folder 生成器


具体的可以参照这个的 http://wwwendt.de/tech/dynatree/doc/dynatree-doc.html


那么如何在现有的程序中导入了?


1. 在ruby 的gemfile中添加以下的代码


group :assets do
  gem 'jquery-ui-rails'
  gem 'dynatree-rails'
end

2. application.js 中添加以下代码


//= require jquery.ui.all
//= require dynatree/jquery.dynatree


3. application.css 中添加以下代码


 //= require jquery.ui.core
 //= require dynatree/skin



这个时候,你会发现在你的程序执行的时候, javascript 会出现一些警告,  

warning on chrome console "ui.dynatree._init() was called; you should upgrade to jquery.ui.core.js v1.8 or higher.".

https://code.google.com/p/dynatree/issues/detail?id=396


这个是因为gem 中的Javascript  太旧了, 我们要用新的。


好了,到官方主页下载最新的 jquery.dynatree.js


 然后把这个文件放到app/assets/javascript/dynatree/下面 即可。


PS:  

https://github.com/glebtv/dynatree-rails



基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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