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每天进步一点点
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在ROS中使用Hokuyo激光雷达UST-10LX和UST-30LX
简述:本文讲述的是hokuyo UST-10LX 和 UST-30LX 在Ubuntu14.04.5 ROS Indigo下进行实验。运行环境:系统:Ubuntu14.04.5 amd64(下载)ROS:ROS Indigo IglooUST-10LX 或UST-30LX IP地址:192.168.211.221原创 2017-11-24 19:12:34 · 5209 阅读 · 0 评论 -
ROS Indigo安装和配置
简述:ROS (Robot Operating System,机器人操作系统),提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。ROS 是寄生在Linux 操作系统下。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu操作系统,最好是本机是Ubuntu。每一个ROS原创 2017-11-24 10:59:17 · 6404 阅读 · 1 评论 -
UST-10LX使用hector_slam构建地图
简述:本文讲述的是hokuyo UST-10LX在Ubuntu 14.04.5 ROS Indigo下进行实验,然后通过hector_slam构建地图。slam(Simultaneous Localization andMapping,同步定位与建图)。ros 中常用的 2d slam 算法主要有 gmapping和 hector_slam ,其中 hector_s原创 2017-11-27 11:22:10 · 3137 阅读 · 1 评论