Python学习笔记__20.2章 asyncio

本文介绍了Python中的异步IO库asyncio,详细解释了其核心概念如事件循环、协程、任务等,并通过实例展示了如何使用asyncio进行异步网络连接。

# 这是学习廖雪峰老师python教程的学习笔记

1、概览

asyncioPython 3.4版本引入的标准库,直接内置了对异步IO的支持

asyncio的编程模型就是一个消息循环。我们从asyncio模块中直接获取一个EventLoop的引用,然后把需要执行的协程扔到EventLoop中执行,就实现了异步IO。

1.1、asyncioio的关键字

  • event_loop      事件循环:程序开启一个无限循环,把一些函数注册到事件循环上,当满足事件发生的时候,调用相应的协程函数

  • coroutine      协程:协程对象,指一个使用async关键字定义的函数,它的调用不会立即执行函数,而是会返回一个协程对象。协程对象需要注册到事件循环,由事件循环调用。

  • task      任务:一个协程对象就是一个原生可以挂起的函数,任务则是对协程进一步封装,其中包含了任务的各种状态

  • future: 代表将来执行或没有执行的任务的结果。它和task上没有本质上的区别

  • async/await      关键字:python3.5用于定义协程的关键字,async定义一个协程,await用于挂起阻塞的异步调用接口。

 

 

 

2、实例

2.1、用asyncio实现Hello world

import asyncio

 

@asyncio.coroutine # generator标记为coroutine类型

def hello():

    print("Hello world!")

    r = yield from asyncio.sleep(1) # 异步调用asyncio.sleep(1)

    print("Hello again!")

 

 

loop = asyncio.get_event_loop() # 创建消息事件,开启了事件循环

loop.run_until_complete(hello())  # 将协程对象注册到事件循环,由事件循环调用

loop.close() # 关闭事件

asyncio.sleep(1)看成是一个耗时1秒的IO操作,在此期间,主线程并未等待,而是去执行EventLoop中其他可以执行的coroutine了,因此可以实现并发执行。

因为loop里只有一个事件【hello()】,所以会暂停1秒,打印“hello again

2.2、用Task封装两个coroutine

import threading

import asyncio

 

@asyncio.coroutine # generator标记为coroutine类型

def hello():

    print('Hello world! (%s)' % threading.currentThread()) # 打印当前线程号

    yield from asyncio.sleep(1)

    print('Hello again! (%s)' % threading.currentThread())

 

loop = asyncio.get_event_loop()

tasks = [hello(), hello()] # 定义任务

loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks)) #asyncio.wait()等待子进程终止

loop.close() # 关闭消息事件

 

# 执行过程

Hello world! (<_MainThread(MainThread, started 140735195337472)>)

Hello world! (<_MainThread(MainThread, started 140735195337472)>)

(暂停约1秒)

Hello again! (<_MainThread(MainThread, started 140735195337472)>)

Hello again! (<_MainThread(MainThread, started 140735195337472)>)

# 解析

这里的loop里有两个hello事件,下面简称h1和h2。

  1. 首先h1被执行,打印了"Hello      world",异步执行了asyncio.sleep(1),需要暂停1

  2. loop不会等待,将h1挂起,直接执行h2,又打印了"Hello      world",然后又碰到asyncio.sleep(1),需要暂停1

  3. 1秒后,再次执行h1h2,因为CPU处理速度很快,所以虽然h2h1晚暂停,但是几乎感觉不到

 

2.3、用asyncio的异步网络连接来获取sinasohu163的网站首页

import asyncio

 

@asyncio.coroutine # generator标记为coroutine类型

def wget(host):

    print('wget %s...' % host)

    connect = asyncio.open_connection(host, 80) #创建异步连接

    reader, writer = yield from connect #异步调用connect,返回readerwriter两个实例,这是固定的两个实例

    header = 'GET / HTTP/1.0\r\nHost: %s\r\n\r\n' % host  # 设置header

    writer.write(header.encode('utf-8'))

    yield from writer.drain() # 将设置的header写入connect

    while True:

        line = yield from reader.readline() #读取返回的HTTP

        if line == b'\r\n':

            break

        print('%s header > %s' % (host, line.decode('utf-8').rstrip()))

    # Ignore the body, close the socket

    writer.close()

 

loop = asyncio.get_event_loop()

tasks = [wget(host) for host in ['www.sina.com.cn', 'www.sohu.com', 'www.163.com']]

loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks))

loop.close()

 

# 执行结果

wget www.sohu.com...

wget www.sina.com.cn...

wget www.163.com...

(等待一段时间)

(打印出sohu的header)

www.sohu.com header > HTTP/1.1 200 OK

www.sohu.com header > Content-Type: text/html

...

(打印出sina的header)

www.sina.com.cn header > HTTP/1.1 200 OK

www.sina.com.cn header > Date: Wed, 20 May 2015 04:56:33 GMT

...

(打印出163的header)

www.163.com header > HTTP/1.0 302 Moved Temporarily

www.163.com header > Server: Cdn Cache Server V2.0

3个连接由一个线程通过coroutine并发完成

3、小结

  • asyncio提供了完善的异步IO支持;

  • 异步操作需要在coroutine中通过yield from完成

  • 多个coroutine可以封装成一组Task然后并发执行

 

4、扩展文档

python中重要的模块--asyncio (https://www.cnblogs.com/zhaof/p/8490045.html)

python yield yield from (https://blog.youkuaiyun.com/chenbin520/article/details/78111399?locationNum=7&fps=1)


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
Python AsyncioPython 3.4 版本之后引入的一个标准库,它提供了一种异步编程的解决方案,使得 Python 开发者可以更加方便地实现高效的异步 IO 操作。相比于传统的多线程或多进程的方式,异步编程可以更好地利用 CPU 和 IO 资源,提高程序的运行效率。 以下是 Python Asyncio 的一些基本概念和用法: 1. 异步:异步指的是程序在执行 IO 操作时不会阻塞进程,而是在等待 IO 操作完成的同时可以执行其他任务。 2. 协程:协程是一种轻量级的线程,可以在一个线程中并发执行多个协程任务,从而实现异步编程。 3. 事件循环:事件循环是 Asyncio 中的核心概念,它负责调度协程任务的执行,以及处理 IO 事件。 4. Future:Future 是 Asyncio 中用于异步编程的一种对象,它表示一个异步操作的结果,可以用于等待异步操作的完成。 5. Task:Task 是 Future 的子类,表示一个协程任务,它封装了一个协程对象,并可以被事件循环调度执行。 以下是一个简单的使用 Asyncio 实现异步 IO 操作的例子: ```python import asyncio async def fetch_data(): print('Start fetching data...') await asyncio.sleep(1) # 模拟 IO 操作 print('Data fetched!') async def main(): task1 = asyncio.create_task(fetch_data()) task2 = asyncio.create_task(fetch_data()) await task1 await task2 asyncio.run(main()) ``` 在这个例子中,我们定义了一个 fetch_data 协程函数,它模拟了一个 IO 操作,并在操作完成后打印了一条消息。在 main 函数中,我们使用 asyncio.create_task 创建了两个任务,并等待它们的完成。由于这两个任务是并发执行的,所以它们的完成顺序是不确定的。 这只是 Asyncio 的一个简单示例,如果你想深入了解 Asyncio 的使用和原理,可以参考 Python 官方文档或者一些优秀的 Asyncio 教程。
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