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1: seq_parameter_set_rbsp( ) { 2: // profile_idc level_idc 指明所用 profile、level 3: profile_idc 4: // constraint_set0_flag 等于 1 时表示必须遵从附录 A.2.1 所指明的所有制约条件。等于 0 时表示不必遵从所有条件。 5: constraint_se

        H.264编码器输出的Bit流中，每个Bit都隶属于某个句法元素。句法元素被组织成有层次的结构，分别描述各个层次的信息。           在H.264 中，句法元素共被组织成  序列、图像、片、宏块、子宏块五个层次。在这样的结构中，每一层的头部和它的数据部分形成管理与被管理的强依赖关系，头部的句法元素是该层数据的核心，而一旦头部丢失，数据部分的信息几乎不可能再被正确解码出来，尤其在序列层及图像层。         在 H.264 中，分层结构最大的不同是取消了序列层和图像层，

      ES流(Elementary Stream): 也叫基本码流,包含视频、音频或数据的连续码流.       PES流(Packet Elementary Stream): 也叫打包的基本码流, 是将基本的码流ES流根据需要分成长度不等的数据包, 并加上包头就形成了打包的基本码流PES流.       TS流(Transport Stream): 也叫传输流, 是由固定长度为188字节的包组成, 含有独立时基的一个或多个program, 一个program又可以包含多

RTP(Real Time Transport Protocol)       RTP是针对Internet上多媒体数据流的一个传输协议, 由IETF(Internet工程任务组)作为RFC1889发布。RTP被定义为在一对一或一对多的传输情况下工作，其目的是提供时间信息和实现流同步。RTP的典型应用建立在UDP上，但也可以在TCP或ATM等其他协议之上工作。RTP本身只保证实时数据的传输，并不能为按顺序传送数据包提供可靠的传送机制，也不提供流量控制或拥塞控制，它依靠RTCP提供这些服务。   R

       Real Time Streaming Protocol或者RTSP（实时流媒体协议），是由Real network 和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP提供一种可扩展的框架，使能够提供能控制的，按需传输实时数 据，比如音频和视频文件。源数据可以包括现场数据的反馈和存贮的文件。rtsp对流媒体提供了诸如暂停，快进等控制，而它本身并不传输数据，rtsp作用 相当于流媒体服务器的远程控制。传输数据可以通过传输层的tcp，udp协议，rtsp也提供了

来源于JM——h264文档 Profile_IDC:  LevelIDC：   

DR（Instantaneous Decoding Refresh）--即时解码刷新。       I和IDR帧都是使用帧内预测的。它们都是同一个东西而已,在编码和解码中为了方便，要首个I帧和其他I帧区别开，所以才把第一个首个I帧叫IDR，这样就方便控制编码和解码流程。IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码。而I帧不具有随机访问的能力，这个功能是由IDR承担。IDR会导致DPB（DecodedPictureBuffer 参考帧列表——这是关键所在）清空，而I不

H.264码流第一个 NALU 是 SPS（序列参数集Sequence Parameter Set）对应H264标准文档 7.3.2.1 序列参数集的语法进行解析SPS参数解析// fill sps with content of pint InterpretSPS