关于Ubuntu16.04 OPENNI2 NITE2.0.0 环境下的ASUS Xtion2的使用出现难解的一个问题

最新推荐文章于 2023-02-27 00:33:32 发布

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本文记录了使用NiViewer过程中遇到的摄像头初始化问题。在尝试初始化深度摄像头时出现错误，提示无法识别'/dev/video1'，并且无法打开深度摄像头。经过检查发现运行前后/dev/video1设备存在异常。

$ ./NiViewer
[30B1A1707210343] Depth Camera at /dev/video1 Detected
[30B1A1707210343] Video Camera at /dev/video0 Detected
[30B1A1707210343] Video Camera at /dev/video0 Inited
Cannot identify '/dev/video1': 2, No such file or directory
Can't open depth camera!
Creating Depth stream
Depth camera is not initialized
Depth Stream 0 start
Cannot identify '/dev/video1': 2, No such file or directory
Creating color stream
Color Stream 0 start
Creating IR stream
Cannot identify '/dev/video1': 2, No such file or directory
Depth Stream stop

在运行./NiViewer之前：

$ ls /dev/video*
/dev/video0 /dev/video1

而运行之后再次查看则：

$ ls /dev/video*
/dev/video0